“是故先王之制禮、樂也，非以極口腹耳目之欲也，將以教民平好惡而反人道之正也。”（《史記》樂書第二）

先王制定禮、樂是教人平好惡，節制人的欲望，保持人的本性，讓人生活在道規定的做人標準上，順行天理。

“樂者，天地之和也；禮者，天地之序也。和，故百物皆化；序，故群物皆別。樂由天作，禮以地制。過制則亂，過作則暴。明於天地，然後能興禮樂也。 ”（《史記》樂書第二）

只有明天地，才可以制禮、樂。樂使人歸於道，禮使人守萬物次序。古者黃帝、帝嚳生而神靈；帝堯其知如神。

“人生而靜，天之性也；感於物而動，性之頌也。物至知知，然後好惡形焉。好惡無節於內，知誘於外，不能反己，天理滅矣。夫物之感人無窮，而人之好惡無節，則是物至而人化物也。人化物也者，滅天理而窮人慾者也。於是有悖逆詐偽之心，有淫佚作亂之事。是故彊者脅弱，眾者暴寡，知者詐愚，勇者苦怯，疾病不養，老幼孤寡不得其所，此大亂之道也。是故先王制禮樂，人為之節：衰麻哭泣，所以節喪紀也；鐘鼓干戚，所以和安樂也；婚姻冠笄，所以別男女也；射鄉食饗，所以正交接也。禮節民心，樂和民聲，政以行之，刑以防之。禮樂刑政四達而不悖，則王道備矣。”（《史記》樂書第二）

人的本性靜，本性對外物感應，人就產生了好惡等欲望（執著），如果對欲望毫無節制，人的本性就埋沒了，人表現的全是後天欲望，人完全物質化、掉物質中了。於是先王制定禮、樂，禮節民心，樂和民聲，政以行之，刑以防之，節制人慾望，保持人的本性，這就是治國的王道。

“夫樂者樂也，人情之所不能免也。樂必發諸聲音，形於動靜，人道也。聲音動靜，性術之變，盡於此矣。故人不能無樂，樂不能無形。形而不為道，不能無亂。先王惡其亂，故制雅頌之聲以道之，使其聲足以樂而不流，使其文足以綸而不息，使其曲直繁省廉肉節奏，足以感動人之善心而已矣，不使放心邪氣得接焉，是先王立樂之方也。是故樂在宗廟之中，君臣上下同聽之，則莫不和敬；在族長鄉里之中，長幼同聽之，則莫不和順；在閨門之內，父子兄弟同聽之，則莫不和親。故樂者，審一以定和，比物以飾節，節奏合以成文，所以合和父子君臣，附親萬民也，是先王立樂之方也。故聽其雅頌之聲，志意得廣焉；執其干戚，習其俯仰詘信，容貌得莊焉；行其綴兆，要其節奏，行列得正焉，進退得齊焉。故樂者天地之齊，中和之紀，人情之所不能免也。”（《史記》樂書第二)

先王立樂的總則就是：感動人的善良本性，讓放心邪氣不沾染人本性。人本性主宰自己做出的事情就符合道的要求，社會各方面就溶和。

“凡音之起，由人心生也。人心之動，物使之然也。感於物而動，故形於聲；聲相應，故生變；變成方，謂之音；比音而樂之，及干戚羽旄，謂之樂也。樂者，音之所由生也，其本在人心感於物也。是故其哀心感者，其聲□以殺；其樂心感者，其聲嘽以緩；其喜心感者，其聲發以散；其怒心感者，其聲粗以厲；其敬心感者，其聲直以廉；其愛心感者，其聲和以柔。六者非性也，感於物而後動，是故先王慎所以感之。”（《史記》樂書第二）

音（音樂）是由人心創作出來的，而人心又受到外物影響，哀、樂、喜、怒、敬、愛心不是人的本性。

“凡音者，生人心者也。情動於中，故形於聲，聲成文謂之音。是故治世之音安以樂，其正和；亂世之音怨以怒，其正乖；亡國之音哀以思，其民困。聲音之道，與正通矣。宮(八十一絲)為君，商(七十二絲)為臣，角(六十四絲)為民，征(五十四絲)為事，羽（四十八絲）為物。五者不亂，則無怗懘之音矣。宮亂則荒，其君驕；商亂則捶，其臣壞；角亂則憂，其民怨；征亂則哀，其事勤；羽亂則危，其財匱。五者皆亂，迭相陵，謂之慢。如此則國之滅亡無日矣。”（《史記》樂書第二）

音樂與治理國家是相通的，音樂的宮商角征羽類似國家的君臣民事物，如果他們是正確的次序，則國家治、五音正。

“寬而靜，柔而正者宜歌頌；廣大而靜，疏達而信者宜歌大雅；恭儉而好禮者宜歌小雅；正直清廉而謙者宜歌風；肆直而慈愛者宜歌商；溫良而能斷者宜歌齊。夫歌者，直己而陳德；動己而天地應焉，四時和焉，星辰理焉，萬物育焉。故商者，五帝之遺聲也，商人志之，故謂之商；齊者，三代之遺聲也，齊人志之，故謂之齊。明乎商之詩者，臨事而屢斷；明乎齊之詩者，見利而讓也。臨事而屢斷，勇也；見利而讓，義也。有勇有義，非歌孰能保此？故歌者，上如抗，下如隊，曲如折，止如木，居中矩，句中鈎，累累乎殷如貫珠。”（《史記》樂書第二)

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