10、明朝時期：

明朝中期，歐洲傳教士帶來歐洲天文知識。徐光啟（1562－1633）等人翻譯了一批歐洲天文學著作，並製作了一些天文儀器，安裝在北京古觀象台。

圖：1956年拍攝的北京古觀象台。

北京古觀象台位於建國門立交橋西南角，始建於公元1442年明朝正統年間。觀象台上八件銅製大型天文儀器，堪稱國寶。 

11、清朝

清朝建立後，共製造了8件銅製大型天文儀器：赤道經緯儀、黃道經緯儀、天體儀、地平經儀、地平經緯儀、紀限儀、璣衡撫辰儀和象限儀，這些儀器現存於北京古觀象台。

1644年清政權建立後，改觀星台為觀象台，並接受湯若望*的建議，改用歐洲天文學計算曆法。1669-1674年，由康熙皇帝授命，南懷仁*設計和監造了6架新的天文儀器：赤道經緯儀、黃道經緯儀、地平經儀、象限儀、紀限儀和天體儀。康熙五十四年（1715）紀理安*設計製造了地平經緯儀。乾隆九年（1744年），乾隆皇帝又下令按照中國傳統的渾儀，再造一架新的儀器，命名為‘璣衡撫辰儀’。至此，我們今天所看到的八架古儀都已製造完畢。

注釋

湯若望，德國人，天主教耶穌會神父。在中國生活47年，歷經明、清兩個朝代。康熙封為“光祿大夫”，官至一品。在德國科隆有故居，塑有雕像。在意大利耶穌會檔案館有他大量資料。

南懷仁，比利時人，1623年生於布魯塞爾，1641年入耶穌會，1658年來華，他是康熙的科學啟蒙老師，精通天文曆法，是當時國家天文台（欽天監）最高負責人，官至工部侍郎，正二品。1688年在北京逝世，享年66歲。

紀理安 : 德國天主教耶穌會傳教士。清康熙三十三年(1694年)抵中國澳門，康熙三十四年到北京,因精通天文,甚得康熙器重。康熙五十年任欽天監監正（欽天監監正，此官職配置於朝廷之欽天監，品等為正五品。該官職掌管觀察天象，制定曆法等）。

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