康熙是位少見的明主，非常重視皇子的教育，從小就為兒女們選擇了當時最好的老師。胤祥同其他皇子一樣，自幼受到嚴格良好的教育，從6歲開始，每日天不亮，就到書房學習儒家經典，詩文書畫，滿漢語文，並習騎射等項目。胤祥和十四子允禵的老師是康熙岳丈佟國剛的兒子——進士法海。法海24歲時考中進士，做皇子師傅的時候只有27歲。史書上說：法海侍皇子，直詞正色，聖祖對其評價甚高，謂獨不能欺。良好的教育使胤祥得到了全面的發展，各方面都很優秀，得到了父皇的偏愛，其受寵程度直逼當時的皇太子，是名副其實的寵兒。

        書上記載胤祥頗具滿人之遺風，自幼就精於騎射，據說能每發必中，馳驟如飛，且有臨危不懼，猝變不驚之氣度。一次隨父皇康熙圍獵，有猛虎突出林間，直面撲來，他面不改色，從容操刀，一擊而斃，見者無不稱其“神勇”。當然，後來文學影視作品中，把他描寫成身懷絕技，能飛檐走壁的俠士形象是有些誇大，但他不是文弱書生是肯定的。