胤祥性格穩重內斂，敦厚忠孝，做事周密，不事張揚。《欽定八旗通志》說他“生秉粹質，至性過人，幼偕諸王，侍聖祖於宮廷，嘗隨行，以稚弱未能前視，聖祖過，尋履跡伏地嗅之，其儒慕誠切如此。及長，祗服慈訓，先意承志，靡不周悉……謹度巡禮，克慎有加，不立黨援，不邀名譽”，雍正帝在其給胤祥的詩所作的序中也說他：“謙抑遜讓不自足”。他屬於那種內斂中有剛毅的人，且寬宏大度。一度他因捲入太子爭權漩渦，什麼好處都沒撈着不說，還弄了一身病，在不被父皇看重，且多有誤解的情況下，他不怨天尤人，不可憐淒淒，也不抱怨，不痛恨，而是依然感念聖恩，據後來朝鮮特使記載：在他當了怡親王后，每當聽到別人讚賞先皇，他都會高興的不得了。

       胤祥性格沉穩，但並不死板，生活中他還不乏風趣幽默靈活的一面。比如，雍正二年（1724年）七月二十七日，允祥、莊親王允祿和領侍衛大臣公臣馬爾塞，在奉旨前往赴圍，學習遊獵時奏請皇帝萬安折中云：感謝皇上隆恩，在皇上日理萬機之時，卻讓他們盡情遊獵，並請皇上放心，他們一切安好。皇上批曰：“所憂慮者當尓等肥壯而返時恐怕認不出來也。”允祥等回曰：“此次赴圍眾人特蒙聖主殊恩，務必學習遊獵，且臣等之舊疾，亦得清除，身體亦將肥壯。倘若確實發胖，而不甚寓目，則將如何好？臣等待為此事惶悚奏聞。”皇上又批曰：“對發胖後不堪寓目之事，爾等絲毫勿慮，儘量發胖，愉快而回。惟獨馬爾塞回來時，恐其馬力不支，朕委實為之懸念。著怡王選二匹腳力強而能支撐之馬，以賞賜於馬爾塞。倘若尚未發胖，則毋庸賞賜。”允祥等回：“臣等恭聆之餘，心中甚覺快慰。仰賴聖主殊恩，即便發胖後如何不堪寓目，臣等亦無顧慮。再馬爾塞此次仰蒙皇恩，委實發胖而不堪寓目，且其身體又笨重，每日仍領中軍攀爬大山，故臣等從御用新馬群中挑選二匹腳力強馬匹，已賞給馬爾塞。”皇帝與他一批一回中，可見允祥性格中詼諧有趣的一面。儘管這些幽默的趣事發生在他後來的生活中，但俗話說“江山易改，本性難移”，他受到很長時間的壓制打擊後，還能這樣風趣，想來他年輕風華正茂得寵時，性格會更開朗一些。