楊業或楊繼業（？─986年），後漢及北宋軍事家，楊家將第一代人物，又被稱作楊老令公。他的父親楊信在後漢曾任麟州刺史。楊業青少年時代為後漢河東節度使劉崇的部屬。後周廣順元年（951年）劉崇在太原建立北漢，楊業為建雄軍（今山西代縣）節度使，並賜名劉繼業，讓他長期鎮守北方重鎮代州抵禦遼軍。後來北漢君主劉繼元降於宋太宗之後，楊業依舊堅持戰鬥，直至劉繼元親自招降。後楊業歸降北宋，任左領軍大將軍，鄭州防禦使，主要負責與潘美共同防禦北方的遼國南下。
雍熙三年（986年），宋太宗決定北伐遼國。潘美、楊業為西路軍主將。途中由於其他方面軍失利，導致遼軍的優勢兵力正面與其決戰。楊業主張避其鋒芒，但遭到了其他將領的反對，並詆毀他懷有二心。楊業作為從前朝歸降的武將，最忌諱他人的猜測。於是在明知前景不妙的情況下，毅然要求帶兵出征。結果遭到了失敗，並且沒有得到支援，最後被包圍於陳家谷，全軍覆沒。

楊文廣（？─1074年），北宋將領。他是楊家將第三代人物，正史上他是楊延昭的次子。其父楊延昭是北宋前期名將楊業的第六子。 《宋史》記載，宋遼“澶淵之盟”後，兩國邊境保持了約三十年的和平狀態，但是到了宋仁宗明道元年(1032年)，李元昊在今天的寧夏、甘肅一帶建立西夏，秦中以西從此多事。
1034年，李元昊稱帝，建都於興慶。1040年，夏國入侵宋朝，至慶曆四年(1044年)，宋夏由於長期交戰未果，和議。宋封李元昊為夏王。宋神宗時代(1068至1085年)，宋夏曾有兩次征戰，至宋哲宗元符二年，宋夏再次協議，自此兩國未再交兵。而楊文廣就是在西夏崛起的時代揚名的。 《宋史》上楊文廣的首件戰功是宋仁宗慶曆年間參與討平張海之亂，因功授殿直。慶曆四年，“范仲淹宣撫陝西，與語奇之，置麾下。”也就是說范仲淹到陝西以後，召見了楊文廣，與他相談之下，覺得文廣頗有創見，因此將他召請到自己的幕府任職。
宋仁宗皇祐元年(1049年)，嶺南廣源州的土豪儂智高造反。皇祐四年，智高陷邕州、圍廣州，楊文廣隨狄青征討儂智高。皇祐五年，智高被平定，楊文廣因功被授予統領“德順軍”的軍職，署理宜、邕二州，然後再晉升為“左藏庫使、帶御器械”。宋英宗治平年間(1064-1067年)，皇帝與群臣談論到在地方負責守衛的邊將時，認為“文廣，名將後，且有功”，就提拔他為成州團練、龍神衛四廂指揮使，升遷為興州防禦使。
韓琦曾命楊文廣在篳篥和擦珠谷築城。其間西夏曾經來犯，被楊文廣擊退。建城後兩城分別稱為甘谷城、通渭堡。 宋神宗熙寧七年，彼時宋朝在山西與契丹的邊境修築工事，契丹藉故對宋朝的將領挑釁，又派人到宋廷施壓，逼迫皇帝改變命令拆除工事，並且要修訂疆界。當時屯軍在河北定州(今河北定縣)的文廣知道這件事後，新仇舊恨再次湧上心懷，因為晉北一帶是他的祖父楊業與契丹奮戰三十餘年而未果之地。所以他就開始準備向朝廷進獻與遼作戰的兵陣圖和收復幽燕的軍略，結果方略還未即上報，已約75歲的文廣就病死在屯所（河北定縣）。

北宋著名文學家歐陽修，稱讚楊業、楊延昭“父子皆名將，其智勇號稱無敵，至今天下之士至於里兒野豎，皆能道之。”宋元的民間藝人把楊家將的故事編成戲曲，搬上舞台。到了明代，民間又把他們的故事編成《楊家將演義》、《楊家將傳》，用小說評書的形式在社會民間廣泛傳播。然而根據某些歷史考證，佘太君、穆桂英等人物並非真實存在，而是民間杜撰出來的。

花木蘭（？——？）也是中國文學作品中的一位代父從軍的巾幗英雄，其真實性不詳。花木蘭最早出現於南北朝一首敘事詩《木蘭辭》中，該詩約作於北魏，最初錄於南朝陳的《古今樂錄》，長300餘字，後經隋唐文人潤色。後人創作了很多有關花木蘭的戲劇作品，現代還將花木蘭搬上電影銀幕。