中國裝備火器的軍隊編制出現的很早，也很健全。

中國的兵器本來並不落後於西方，後來之所以懸殊的落後，是因為西方人在兵器發展上飛躍進步的時候，中國人因為某種原因，不僅沒有跟進，反而大踏步地倒退。早在元朝至順年間，軍隊中就已裝備了發射口徑為20毫米以上鐵彈丸的金屬火銃，從而誕生了中國最早的火炮，並出現了“炮手軍”和“炮手萬戶府”的建制。明朝的時候，中國對火器的生產和應用程度超過了之前的歷朝歷代，戰爭的主要武器轉向了使用火器。

因為儒家傳統重文輕武的影響，漢族軍人普遍沒有突出的騎射功夫，因此，冷兵器作戰能力向來不是明軍的長項，要對付北方牧、獵民族，明軍只有求助於火器，明中期以後，由於軍隊腐敗，明軍的戰鬥力只得更加依賴於火器，明政府也就更加注重火器的研發和引進。

朱元璋在位時，明軍首創火銃與冷兵器依次攻擊敵船的水攻戰術，各地衛所駐軍已有10% 裝備火銃。明永樂八(1410)征交趾時，明成祖還在京軍中組建了專門的槍炮部隊——神機營，神機營已成為軍隊的一個兵種，這種獨立槍炮部隊建制在當時中國乃至世界各國都首屈一指；明成祖在親征漠北之戰中，提出了“神機銃居前，馬隊居後”的作戰原則，神機營配合步兵、騎兵作戰，發揮了重要作用，使火器的應用更趨專業化，

明朝自主創製了地雷、水雷、噴筒（初級的火焰噴射器）、手銃、大炮等數十種火器，並於宏治年間自主發明了開花炮彈。

明朝中期以後，中國的火器研發能力雖然已經落後於歐洲，但是因為明朝積極應用火器的國策，軍事裝備的熱兵器化仍然加速前進，明朝從葡萄牙那裡學會了火繩槍，從日本那裡學會了鳥嘴銃，火器研製家趙士楨，在明神宗萬曆二十六年到三十九年（公元1598年到1611年），除仿製成土耳其式嚕密銃外，還研製成摯電銃、三長銃、雙疊銃、迅雷銃等多種單管和多管火繩槍，趙士楨的成果受到明政府的廣泛應用，明朝軍隊火槍的應用至此上升到一個新階段。明代嘉靖到萬曆年間，明政府在大量製造火繩槍炮的同時，還全面發展了各種傳統火器，包括改制明代前期的各種火銃，創製了快槍、多管（多發）銃、虎蹲炮，發展了利用火藥燃氣反衝力推進的火箭類火器和火球類、噴筒類、火禽火獸火車攻戰類等各種燃燒性火器，創製了各種爆炸彈和地雷、水雷。這些火器連同火繩槍炮，基本上包括了中國古代火器的各個門類，並且綜合了外國火器的先進成果。

明朝中期，戚繼光鎮守北疆薊鎮(今河北遷西縣西北)練兵時，編練的水軍營、步營、騎營、車營、輜重營，使用槍炮等火器的士兵已占編制總數的50%左右。其創建的車騎營中的戰車部隊，簡直就是類似於現在裝甲戰車部隊：車營編官兵3100餘名，佛朗機炮256門，大將軍(重型大口徑火炮)8門；每車營有戰車128輛，每輛戰車配有佛郎機2門、鳥銃4杆、火箭手4人，平均每12名士兵裝備一門火炮，臨戰之時火槍輪番射擊可以終日不停；騎營編官兵約2700名，裝備有60門虎蹲炮。

明朝天啟年間，為了抵禦後金（滿清）在遼東的凌厲攻勢，明政府向葡萄牙購買了當時世界上最先進的大炮-夷大炮”（英國製造的早期加農炮，清朝改稱“紅衣大炮”），並且仿製成功，大量地裝備到明朝的關寧軍中。一六二六年重創了後金（滿清）軍隊的寧遠保衛戰中，寧遠城的十一門紅夷大炮發揮了重要作用。明軍大炮的先進，也是後金（滿清）長期攻不下明朝在遼西軍事要塞的原因。

明朝前期正規軍的裝編表：

全營兵力：步兵3600人(全配火器)；
騎兵1000人；
炮兵400人(管理野戰重炮及大連珠炮)；
共計官兵5000人。

裝備火器：霹靂炮3600杆(步兵火銃)；合用藥9000斤；重八錢鉛子90萬個；
大連珠炮200 杆(多管火銃)；合用藥675 斤；手把口400 杆(炮兵防身用手銃)；
盞口將軍160位(野戰重炮)。

明朝後期車營編制的詳細資料(孫承宗和戚繼光)

關於車營的編制：戰車子營按照營－沖－衡－乘－車分5級編制。

每營4沖－每沖2衡－每衡4乘－每乘4車(偏廂車)， 合計戰車128輛，配屬給步兵子營使用。
步兵子營和騎兵子營則仿造戰車子營編制。

步兵子營每100人為1乘－400人為1衡－800人為1沖－4沖3200人為1步兵子營。
騎兵子營以50騎為1乘－200騎為1衡－400騎為1沖－4沖1600騎兵為1騎兵子營； 　　　　　　　　　　另配一個2沖的騎兵權勇隊(預備隊)，一共有2400名騎兵。

關於偏廂車的記載：

明代宗朱祁珏(景泰帝)在位的時候，郭登在大同曾造用於防守的偏廂車。轅長1.3丈，寬0.9丈，高0.75丈，廂用薄板，上置銃，編配10人使用，出則左右相配，前後相接，鈎環牽互，車載衣、糧、器械並鹿角。

之後成化、嘉靖、隆慶年間均造過偏廂車，隆慶叄年(1569年)，戚繼光在薊州曾造過偏廂車。其式——只用向外面一廂，每輛重600斤以上。

不久明軍守遼東廣寧時，魏學曾又作改進——每2輛中設拒馬槍1架，填塞間隙，車架上下用棉絮布帳圍之，可以防避矢石，車上載佛朗機2挺，下置雷飛炮，快槍各6杆，每架拒馬槍上樹長槍12柄，下置雷飛炮，快槍各6杆，每車用卒25名。孫承宗車營所用偏廂車大致與之相同。

孫承宗編煉的車營資料(標準車營)：

全營兵力：步兵3200人；騎兵2400人；輜重車夫512人；各級軍官，侍從，傳令，雜役515人；共計官兵6627人。
裝備火器：槍1984枝，其中鳥銃256枝；3眼槍1728枝；大小佛朗機共256挺；各種火炮(紅夷，神飛，滅虜等等)88門。
裝備車輛：偏廂車128輛(戰車)。輜重車256輛。

根據以上可以看出，明軍裝備的鳥銃並不多，主要以連發近戰的 3眼槍為主。這是因為明軍大量裝備遠射程的火炮，所以對單兵火器的射程並沒有太高要求，只要火力夠兇猛就行，明軍才會創造出叄才陣等適合火器的諸兵種合成作戰陣形。

戚繼光編煉的車營和步營資料，可能是寫在兵書裡，將要計劃實施的，現在僅供參考：

車營：戰鬥兵2048人；
軍官、雜役、工匠、車夫等1061人；
全營官兵共3109人。
裝備：佛朗機256挺(佛朗機手768人)；
鳥銃512枝(鳥銃手512人)；
大將軍(重型大口徑火炮)8門；
以上火器手共1320人，占戰鬥兵的64.2%；其他的都是長槍手、藤牌手等等裝備冷兵器的士兵。

步營：戰鬥兵2160人；
軍官、雜役、工匠等共539人；
全營官兵共2699人。
裝備：鳥銃1080枝(鳥銃手1080人)。
火器手共1080人，占戰鬥兵的50%。
其他的都是長槍手、藤牌手等等只裝備冷兵器的士兵；
其中有216名黨耙手，裝備火箭共6480支。

此外需要說明的是：一、3眼槍射擊完畢後，可以拿來當錘使用；二、明軍的鳥銃均負有一個槍叉，和歐洲同時代的火繩槍相同，技術參數差不多，可見威力不小；叄、明軍叄才陣中，有一種騎兵叫“跳蕩隊”，估計是使用3眼槍的騎兵部隊；四、明軍大量使用火器，因此騎兵和軍官均裝備輕型鎧甲；五、明軍騎兵裝備火器比例達到48%左右，設想如果有大量騎兵突然衝出施放火槍，一般的軍隊是難以抵擋的；六、明軍騎兵裝備的鳥銃數量極少，主要裝備的是連發多管型近戰火槍。七、戚繼光認為鳥銃也適宜騎兵使用，因此推斷戚家軍的火槍騎兵應當是以槍法準確着稱；八、戚繼光編煉的車營建制應該更接近朝鮮壬辰戰爭時期的明軍，孫承宗在戚家軍戰術的基礎上創建的車營編制比例和現代的裝甲師已無區別，是在平原地區和騎兵作戰的利器；九、袁崇煥的直屬部隊——明朝最精銳的“關寧鐵騎”，皆裝備有 5眼火繩槍，其火力突擊能力在當時天下無敵。

孫承宗車營的詳細資料之二：

全營兵力：各級軍官127名；
騎兵、步兵、傳令、雜役等5988名；輜重車夫512名。
裝備車輛：偏廂車128輛；准迎鋒車256輛；輜重車256輛；
裝備戰馬：官馬296匹；兵馬3024匹。
馱運畜力：火器馱駝32隻；火器馱騾120頭；輜重車駕牛256頭。
裝備火器：大將軍炮16門；滅虜炮80門；佛朗機256挺；鳥銃256枝；3眼槍1728枝。
裝備兵器：弓箭撒袋1273副；大弩256張；
長槍、長刀、長斧1280件；火箭7680枝；大棒256條；藤牌256面；腰刀5888口。
裝備甲冑：騎兵2500副(包括隸屬中軍的100騎傳令兵)；車正128副

後勤部隊詳細資料：
人員編制：內將官1，中軍1；
軍車兵30人；
雜役兵254人；
車炮兵1622人；
全營共1908人。
裝備火器：車載佛郎機160門(每門3人)；
鳥銃640枝(銃手640人)。
車輛畜力：輜重車256輛； 駕車用牛256頭。
雜項工具：金、鼓、旗幟、響器二套；
繩樁96條；拒馬槍256條；
火兵尖擔256架；
火鐮224把；
燈籠354個； 鐵楸736把； 鐵撅496把； 鐮刀1216把；斧頭128把； 鑿子128把； 鍘刀240口。
糧愛輜重：米200石； 黑豆500石； 淇子299石4斗； 炒麵299石4斗。
鑼鍋500口； 鐵鍋256口； 水袋500個； 水桶256口。　

全營一次運載軍需物資量可供1萬人3日之用。

水兵營資料
人員編制：每營編2哨，共510人。
戰船火器：大、中、小戰船10艘；
大將軍炮4門；佛郎機40門；碗口銃30門；噴筒500個；鳥嘴銃68支。