1959年6月25日上午，毛澤東的專列從長沙開往湘潭。到湘潭後，毛澤東換上一輛灰白色吉姆轎車，在工作人員和當地官員的陪同下，回到了闊別32年的故鄉韶山。

　　第二天清晨天剛放亮，許多人還在睡夢之中，毛澤東沒有通知任何人，僅有當時值班的一名警衛人員隨行，邁着輕快的步伐，蹚着沒膝深的雜草，從山坡爬上山梁，順路向西走。不一會，從後面追上來的隨行人員也都跟在的後面，毛澤東沒有說話，只是默默地在前面走着，此時誰也不知道要去什麼地方。

　　從後面趕來的一位省公安廳的同志說:“這是去毛主席父母親墓地的路。”果然走不多遠，毛澤東在一個由黃土新修過的不太高的普通墳墓前肅然停住，在墳前默念片刻，向左右環視着，似乎尋找什麼。

　　毛澤東父母的墳墓

　　毛澤東父母照

　　由於毛澤東一行頭天傍晚才到韶山，早上又走得匆忙，也不知道他一清早就去謁拜父母的陵墓，事前也沒有什麼準備。正在為難之時，沈同處長隨即就近找了一束松枝，遞給主席，主席滿意地獻在墳前，然後深深地鞠了3個躬，肅立在墓前默默地沉思着。

　　數分鐘後，他懷着依戀之情，小聲說了幾句話，當時警衛沒有聽清楚主席說了些什麼，後來才得知他說的是:“前人辛苦，後人幸福，下次再來看你們。”

　　當天晚上毛澤東在和羅瑞卿交談時說:“我們共產黨人不講迷信，但生我者父母，教我者師長，不能忘。”