余程萬是廣東台山人，黃埔軍校第一期畢業，曾跟李延年做參謀長。陸軍大學特別班、北平中國大學政治系、陸軍大學研究院。 抗日戰爭時，時任王耀武國民革命軍七十四軍第五十七師師長，余程萬守湖南常德。1943年，余程萬率部8,315人，面對日軍數萬人猛攻，是為常德會戰，余程萬部下僅剩83人，他原本打算自殺，後率部突圍。戰後，蔣介石聞知“常德失守，余程萬兔脫”，下令將其送交軍法審判，要將他槍決。但在孫連仲、王耀武出面求情之下判刑兩年，被囚四個月之後就釋放，旋命為國軍第七十四軍中將副軍長。後調升第二十六軍軍長。1949年12月，與李彌將軍被投共的雲南省主席盧漢逮捕，後來在自己率領的二十六軍及李彌的第八軍圍攻昆明救援下才獲釋。余程萬被盧漢扣留時附和起義，並向第二十六軍廣播，勸官兵不可妄動，聽候命令；但副軍長彭佐熙斷定余程萬被迫而為，遂接受政府命令就任第二十六軍軍長，第九十三師師長葉植楠為副軍長，並由憲兵第十團電台向第八軍之曹天戈、孫進賢通訊，達成協議，進攻昆明[1]。12月20日上午盧漢決定將余程萬釋出，至下午才在火線中將余程萬送出；余程萬回到軍部後便令立即停火，撤回部隊，不要攻入昆明的一個團，副官處處長許金濤反對，建議即攻克昆明，固守待援。余程萬即啟用解放軍第11軍關防，並宣布隨軍高級人員，如不願意，即每人發給五塊袁大頭，准予各自逃命，次日移防蒙自。12月21日，派余程萬為雲南綏靖公署主任[3]。後來軍心背離，余程萬經高級人員獻議，便重新與台北通電，擁護政府。1950年1月1日，余程萬正式就任雲南綏遠公署主任，但軍心已失，第一九三師師長石補天尤其不滿余程萬；第二十六軍部分空運台灣後，已無戰鬥力。彭佐熙領5,000多人向紅河突圍入越南，與湖南省政府主席黃杰27,000多人，都繳械困在萊州，後移駐金蘭灣，遣回台灣；另一股則由副軍長葉植楠、第四九八團長田樂天和前第二三七師政工室少校主任李國輝，領2,000多人。內戰結束後，避居香港。 最後余程萬解甲歸田，居住香港新界元朗屏山唐人新村，但余程萬部到香港時，苦不堪言，見余程萬富有，想借點錢花花，余程萬則不舍，終釀成一警匪大戰，余程萬也不明不白死在槍下。1955年8月27日，三個匪徒入屋搶行劫，警員到達後與劫匪槍戰，余程萬在槍戰中被亂槍打死。

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