文革中毛澤東支持江青搞亂全國，後來審判“四人幫”時，江青自己也承認自己就是“毛主席的一條狗”，老毛讓他咬誰她就咬誰，說得對極了。這位不可一世 的“紅都女皇”四處煽風點火，濫施淫威。毛覺得她禍害中國禍害得還不夠，還要給她更大權力，打算讓她接任黨主席，張春橋任總理。但是，當毛想讓江青插手軍隊時，遭到了林彪和黃永勝的堅決抵制。林彪和黃永勝都討厭江青，尤其是黃永勝，一直和江青對着幹，寧願自己不當常委，也不讓江青當常委，甚至還聯絡軍委辦事組的人在中央委員選舉時故意不投江青的票。選舉結果出來，江青差了好幾票，陰沉着臉發誓要查出來誰沒投她的票，後來被毛澤東制止了。

據黃永勝講，周恩來在老毛和江青面前低三下四，很讓他看不慣。政治局正開會，江青居然要求周恩來帶人檢查她的馬桶，解決馬桶太涼問題。這簡直太過分了，可是周恩來居然停下會議，帶人去中南海江青住處實地考察，出主意，想辦法解決江青的馬桶問題。讓人哭笑不得。

 在《林彪密函蔣介石》裡，有一段黃永勝和兒子之間的對話，挺有意思。

兒子：你對周恩來怎麼評價？
黃：搞外交他是一把好手，搞內政嘛,….八級泥瓦匠（指善於和稀泥）。
兒子：他應該很有能力呀？
黃：我就親眼看到，周恩來在政治局簡直就是一個受氣的小媳婦。江青整他，他就是逆來順受，一句都不敢反駁。有一次政治局會議剛開始，江青就鬧，要總理解決她的馬桶太涼，說一上廁所就感冒，一感冒就不能見主席，怕傳染主席，她也會鬧成大病，這個問題不嚴重啊？周總理說開完會我派人去看一看。江青不干，說總理對她沒有階級感情，階級敵人盼着她快點死。周恩來沒辦法，停止政治局會議，全體成員到江青住的釣魚臺，去看那個“涼”馬桶。周恩來用手托着下巴，圍着涼馬桶左轉右轉，拿不出讓涼馬桶變暖的辦法。最後周恩來說，江青同志，我們沒有技術加熱馬桶的墊圈。你看這樣好不好？我們用保暖的東西把墊圈包起來，外面再用軟布包上，先臨時解決一下？

黃永勝對毛澤東的評價是“翻手為雲，覆手為雨”，典型的偽君子。毛澤東在廬山會議上和林彪關係破裂後，就想把林彪搞掉。於是把黃永勝召上廬山，私下談話，談了很多，最後要黃表態，黃只說了一句，“軍人以服從命令為天職”，惹得毛很不高興。毛想聽的並不是這句話，因為黃的上司是林彪，聽命令自然是聽林彪的命令。毛想讓他直接聽命於自己，反對林彪，可又不明說，只話里話外往江青、張春橋身上繞，讓黃永勝自己猜。而這兩個人又是黃永勝最討厭的。