（1）需要高精地圖，只有幾個城市有。

（2）不是通用算法，有無窮多的corner case，一個一個編寫規則，規則沒有的，不知道會怎麼樣。花費人力很多很多。

（3）視頻的道路，是他們常用的測試道路之一。他說，Overfitting了。其他道路不知道。

（4）國內最好的還是百度，百度最近一個公開策略，就是加強視覺弱化雷達提高通用性。TESLA只有視覺沒有雷達。Musk 說雷達沒啥用。

（5）說比TESLA強，是因為徐值軍被下面忽悠了。