有K個蜈蚣在一個球面爬行，每隻蜈蚣都有自己的通道，通道有X個節點，每個通道只在節點處相通。蜈蚣可能會在節點相遇。要避免蜈蚣在節點相遇。每個通道都有神經警報系統以防蜈蚣越牆，通道總長是個有限數 L。每隻蜈蚣都有n只腳, 蜈蚣的每個腳動一下，就有一個記錄 R。蜈蚣動作的速度極快，為s. 有 T 種障礙導致蜈蚣觸碰神經。任何一隻蜈蚣在爬行過程中碰到神經，就有一個越牆警報發出，此時蜈蚣可能只是觸碰並沒有真的越牆。蜈蚣觸碰神經的頻率極高，在這些龐大的越境警報中大部分是假旗事件。

解決問題：如何知道哪些警報是真實越牆事件？