1930年2月24日，當初迎納毛澤東秋收暴動敗軍上井岡山的原井岡山寨主袁文才和王佐同時被殺。殺他倆的是彭德懷所部紅五軍的第四縱隊，當時，袁文才王佐及所部在永新縣城內，紅五軍第四縱隊由張純清（當時用名劉宗義）率領進攻袁，王，行進到縣城外浮橋處時，袁文才王佐察覺，從城內向橋上衝擊，結果袁文才被擊斃，王佐落水而死。

袁，王二人被殺並非出於偶然，而是事出有因的。

1928年11月彭德懷上井岡山後不久，前委召開擴大會議，傳達中共中央六大決議，決議中有《關於蘇維埃政權組織問題決議桉》，要求對於土匪武裝採取如下措施，“暴動前可以同他們（土匪）聯盟，暴動後則應解除其武裝並消滅其領袖”。當時袁文才，王佐，彭德懷都在座，毛澤東有意刪去上述部分未予傳達。然而緣於土客籍之間的矛盾，湘贛邊界特委和永新，寧岡等縣的不少黨內勢力素與袁，王關繫緊張，得知中央有此決議後，永新縣委王懷和寧岡縣委龍超清等人以決議精神為由，力主殺掉袁，王二人，被毛澤東勉強說服按下。

1929年1月，井岡山因遭湘贛國軍圍剿，物質補給困難，前委決定朱毛率領紅四軍主力脫離井岡山，轉往贛南。彭德懷率領紅五軍五個大隊（約七八百人）留守井岡山。毛澤東任命袁文才為紅四軍參謀長，讓其隨軍離開井岡山。王佐則留在井岡山與彭德懷一起擔任留守。毛澤東帶走袁文才被認為是出於對袁文才的保護，同時也是為了避免激化袁，王與黨內敵對勢力的矛盾而將袁，王二人拆開。

袁文才隨紅四軍轉往贛南後，某次偷看了中共六大決議原文，知悉了中共對於所謂土匪武裝首領的真實態度，於是私自脫離紅四軍，潛回到井岡山。袁文才把偷看到的中共六大文件相關內容告知結拜兄弟王佐（王佐不認字，是文盲），說，“我們怎樣忠心，他們也是不會信任的。” 王佐勃然大怒。

袁文才回到井岡山後擔任寧岡縣委常務委員和縣赤衛大隊大隊長，他與王佐掌握着當地的主要武裝力量。此時當地土籍與客籍兩族矛盾激化，身為客籍而掌握武裝力量的袁文才槍殺了土籍的寧岡縣工農兵政府主席文庚宗，導致兩族矛盾不可調和。作為報復，不久，土籍控制下的中共湘贛邊區特委殺掉了與袁王二人關係良好的特委組織部長宛希先，並向上級報告說袁王二人可能叛變。在當時正在湘贛邊界的中央特派員彭清泉主持下，邊區特委決定清除袁，王二人。

1930年2月19日（或21日），袁文才，王佐捉住了紅軍死對頭茶陵縣十八團團防局團總羅紹才，袁文才因想要羅紹才交出其所擁有的兵工廠而未殺羅，此舉被湘贛特委書記朱昌偕認為是通敵的鐵證，於是終於決定藉助彭德懷的力量直接剪除袁，王二人。

1930年2月下旬（彭德懷回憶說3月初，應該記憶有誤）某晚深夜，邊區特委書記朱昌偕和秘書長陳正人來到彭德懷軍部，說要報告情況。當時彭德懷，滕代遠，鄧萍叄人在場。朱，陳二人說袁文才，王佐要叛變。說袁，王在永新縣聯席會議上，強迫特委把邊區地方武裝撥歸他們改編統率，王佐講話時還拔出駁殼槍一把拍在桌子上，現在永新城內駐的是袁，王的人馬，如果不答應他們條件，袁，王會將參加聯席會議的同志一網打盡。彭德懷感覺事出蹊蹺，因為紅四軍開往贛南後，他留守井岡山曾經與王佐率領的部隊共同攻打過酃縣，桂東等地，合作不壞，他對王佐印象並非特別蠻橫無理之人，疑問何至於如此嚴重？朱昌偕說都是袁文才從紅四軍逃回來後挑撥出來的事情，因為他看到六大決議桉原文，回來告訴王佐，兩人態度便有了根本改變。彭德懷由是想起不久前有一次他去造訪王佐，至黃昏時，紅五軍司令部派傳令兵去接他，當時王佐的警戒兵喊口令，“站住”，王佐也很緊張，立即拔出手槍，左右人員也都端起搶來，彭德懷見他有懷疑，坐着未動，說，“這裡沒有敵人嘛”。又問傳令兵去幹嘛？傳令兵說，黨代表讓來接司令員，怕路上有狼不安全。彭德懷由是覺得王佐多疑是肯定的。彭德懷於是召開臨時軍委會議，與特委共同決定，派四縱隊黨代表劉宗義（張純清）率領四縱隊一部分接近縣城，守住浮橋，等天明時候再和袁，王談判，弄清情況後，再行決定。然而袁，王一發現情況有疑，就急於突圍，向外衝擊，結果就出現本文開頭情形，雙雙被殺。

據多種中共官方黨史所述，毛澤東事後對袁，王二人被殺表示惋惜，並不止一次說，殺錯了！美國記者斯諾所着《紅星照耀中國》裡也記有毛澤東說袁，王不該殺的內容。彭德懷晚年所着《彭德懷自述》裡記述毛澤東對袁，王被殺事件的態度與上述種種有明顯出入。據彭德懷回憶，紅四軍行將離開井岡山前，毛與彭談話說，“袁這人很狡猾，名堂很多，他已同意隨四軍政治部工作，這就可減少井岡山以後工作的困難。”1931年富田事件前後，毛與彭談話又提到袁，王，說，“討論‘六大’文件時不應該要他們參加。在紅五軍四縱隊靠近永新城時，袁，王那樣驚慌，是可以懷疑的。袁文才從紅四軍逃回井岡山也是不懷好意的。袁是一個知識分子，在袁未逃回以前，王佐隨五軍行動，還是表現好的，對五軍是不懷疑的。”

建國後，廬山會議彭德懷倒台，成為反黨集團首領，新賬老賬一起算，多年前袁文才，王佐被殺成了彭德懷一大罪狀。他被指責是為了吞併袁，王所部而不惜殺害袁，王。但事實上，袁，王被殺後，彭德懷未取一桿槍。

建國後，1950年，當初與邊區書記朱昌偕一同夜訪彭德懷請求殺掉袁，王二人的邊區秘書長陳正人擔任江西省委書記。他向毛澤東回報工作時又提到袁，王事件，毛澤東說，“殺袁王殺錯了！”於是，這一年，江西省人民政府追認袁，王二人為革命烈士。1965年5月毛澤東時隔38年重上井岡山，會見了袁文才和王佐二人的妻子。

值得一提的是當年那些牽扯到殺袁，王二人的其他主要當事者的下落。當初根據六大決議精神堅決主張殺掉袁，王的永新縣委王懷僅僅兩年之後，也與1932年蒙冤被錯殺，死時26歲。1945年“七大”時經毛澤東提名，恢復名譽，追認為烈士。另一位寧岡縣委龍超清，1930年底，也就是袁，王被殺的同年年底，在贛西黨內肅反時，被打為“AB”團首要分子，於次年年底在江西廣昌被錯殺。死時同樣26歲。建國後被追認為烈士。夜訪彭德懷的主角湘贛邊區特委書記朱昌偕於1931年8月，因害怕被打成“AB”團遭逮捕，逃到山裡開槍自殺。死時24歲，距離殺袁，王僅一年半。此人建國後也追認為革命烈士。當初定奪清除袁，王的中央特派員彭清泉（潘心源）於1931年被國民黨特務殺害。最後還有擔任鎮壓袁，王的紅五軍四縱隊黨代表劉宗義（張純清）於1942年被國民黨逮捕，兩年後死於獄中。

袁文才，王佐被殺時，所部排長以上幹部四十餘人同時被殺，士兵若干被編入紅軍，其餘遣散回家。在當年袁，王二人所部士兵中後來出了兩個知名將領，張國華，賴春風。張國華建國後被授予中將軍銜，是59年鎮壓拉薩叛亂和62年中印戰爭的指揮員。賴春風建國後被授予少將。