以色列人来到摩押旷野，在约旦河东安营，对着耶利哥城。摩押王巴勒知道以色列人灭掉了亚摩利人，就非常惧怕，就派使者去召比珥的儿子巴兰，好叫巴兰咒诅以色列人。巴兰骑着驴和使者一同去见摩押王，行在半路的时候，耶和华派天使在路上敌挡他。巴兰的驴看见有天使站在路上，手里拿着刀，驴就从路上跨进田间，绕开了天使，巴兰便打驴，让它回到路上。驴看见耶和华的使者，就卧在巴兰底下，巴兰发怒，用杖打驴。耶和华叫驴开口，对巴兰说：「我向你行了什么，你竟打我这三次呢？」巴兰对驴说：「因为你戏弄我，我恨不能手中有刀，把你杀了。」驴对巴兰说：「我不是你从小时直到今日所骑的驴吗？我素常向你这样行过吗？」巴兰说：「没有。」

民数记 22: 27-30