（1）需要高精地图，只有几个城市有。

（2）不是通用算法，有无穷多的corner case，一个一个编写规则，规则没有的，不知道会怎么样。花费人力很多很多。

（3）视频的道路，是他们常用的测试道路之一。他说，Overfitting了。其他道路不知道。

（4）国内最好的还是百度，百度最近一个公开策略，就是加强视觉弱化雷达提高通用性。TESLA只有视觉没有雷达。Musk 说雷达没啥用。

（5）说比TESLA强，是因为徐值军被下面忽悠了。