有K个蜈蚣在一个球面爬行，每只蜈蚣都有自己的通道，通道有X个节点，每个通道只在节点处相通。蜈蚣可能会在节点相遇。要避免蜈蚣在节点相遇。每个通道都有神经警报系统以防蜈蚣越墙，通道总长是个有限数 L。每只蜈蚣都有n只脚, 蜈蚣的每个脚动一下，就有一个记录 R。蜈蚣动作的速度极快，为s. 有 T 种障碍导致蜈蚣触碰神经。任何一只蜈蚣在爬行过程中碰到神经，就有一个越墙警报发出，此时蜈蚣可能只是触碰并没有真的越墙。蜈蚣触碰神经的频率极高，在这些庞大的越境警报中大部分是假旗事件。

解决问题：如何知道哪些警报是真实越墙事件？