查了查，四元数果然开始有问题。 四元数失去了交换律，在数学上是一种缺陷， 比如无法定义某些对称性， 但它们却获得了对三维旋转的完美表达能力。 八元，16元数学结构就奔溃了， 另外，四元数不是交换环，而复数是交换域，复数可以嵌入四元数，但不是四元数的子域。