二人转就是“转”，它是一种运动。是运动就需要有参考系。cnoversea提供的连接里有这样的定义：“在描述一个物体的运动时，选来作为标准的另外的某个物体叫参考系。”也就是说，参考系就是一个物体。这个物体，可以是真实的物体，也可以是虚构的物体。以太阳地球二人转为例。这物体可以是真实的，如太阳和地球本身。也可以是虚构的，如一个假想的物体，它只跟随太阳或者地球的公转，并不跟随太阳或者地球的其它运动，如自转。

理论上，任何物体都可以做参考系，但实际的参考系选取要考虑方便你的研究，以免产生“幻觉”。比如古人，看到太阳每天从东面升起从西面落下，就以为太阳是绕地球转的，每天转一圈。这就是因为参考系选取不当，产生了“幻觉”。在这里，古人不自觉地选用了他自己作为参考系，而他自己是地球上的一个固定点，既跟随地球公转，也跟随地球自转。

太阳地球二人转，是研究它们的公转，因此可以忽视自转。也就是选一个假想的物体作为参考系可能更好。这假想体只跟随太阳或者地球的公转，不跟随太阳或者地球的自转。如果是研究运动学问题，参考系跟随太阳和跟随地球都无大碍。（运动学问题是指只研究物体的运动参数，如轨迹（位移），速度，加速度等）。如果是研究动力学问题，参考系是跟随太阳还是跟随地球，就很有讲究了。（动力学问题是指也要研究物体因运动所导致的受力）

再以太阳地球二人转为例。如果选取参考系跟随太阳，则地球绕太阳转，要求的向心力是地球质量乘地球运动加速度。如果选取参考系跟随地球，则是太阳绕地球转，要求的向心力是太阳质量乘太阳运动加速度。无论是地球绕太阳转，还是太阳绕地球转，运动轨迹都是一个以太阳到地球距离为半径的圆，运动周期都是一年。所以地球运动加速度和太阳运动加速度是一样的。但地球的质量远远小于太阳，导致这两个不同的参考系要求两个不同的向心力。但向心力是由万有引力提供的，它不可能因为我们选取了不同的参考系，就能给出两个不同的万有引力。这里面肯定存在问题。俺已经找到了答案，但俺不说，还是先让5味的网友自己来想。把这个问题想明白了，就能理解地球是绕太阳转的。太阳绕地球转不make sense。