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荀彘看到，朝鮮突然來了一萬多軍隊，反而害怕對方趁機襲擊，就和衛山商量後，派人對朝鮮太子說，既然是來歸降的，就不應該攜帶武器，你的那一萬多軍隊應該解除武裝。

朝鮮太子鑑於涉何的教訓，當然也害怕衛山和荀彘算計他。這樣，雙方都疑慮重重，最後，不歡而散，朝鮮太子回去了，和談破裂了。

衛山回到長安，向漢武帝匯報出使的過程，漢武帝憤怒地把他殺了，但戰端重啟已經不可避免了。

荀彘得到增援後，重新集結兵力，終於攻破了浿水沿岸的朝鮮軍，一路攻打到王險城外。這時楊仆也重整了他的樓船水師，同荀彘會師王險城下，荀彘駐紮在城西北，楊仆駐紮在城南。朝鮮王右渠據城死守，雙方對峙數月之久。

荀彘原來是皇宮中的侍中，因善於駕車，深得漢武帝的寵信。他統帥的燕趙士兵，強悍驕橫跋扈，這次又是乘勝追擊至王險城。加上荀彘聽說漢武帝把使者衛山殺了，頗有責備之意，內心恐懼，也想爭取立功補過，所以荀彘對王險城猛攻。

楊仆率領的齊地軍隊及水師，在渡海時就有逃亡。他是最早和衛右渠交戰的，還曾失敗受損，深知朝鮮軍隊的戰力。同時想起在番禺的戰事，急攻造成俘獲甚少，南越人都去伏波將軍路博德處投降的教訓。所以現在攻擊王險城時，常常採取緩和有節奏的攻擊。

朝鮮方面馬上就感覺到兩支敵軍的不同，所以他們覺得楊仆這邊還能好商量，所以向楊仆派出使者，以請降的名義求和，這樣楊仆就更加不積極進攻了。

由於荀彘和楊仆的不協調，導致朝鮮戰事遲遲得不到解決，兩人內還心存芥蒂，分別向漢武帝上報戰況，漢武帝一眼就看出兩人之間的矛盾。下詔說：將帥無能，上次派衛山出使朝鮮，基本都快成功了，朝鮮也準備派出太子入質了，但是衛山不夠果斷，和荀彘犯下過錯，導致撕毀與朝鮮的盟約。現在兩位將軍在王險城下，心存異議，互不協調，導致戰事拖延下來。現派濟南太守公孫遂前往，協調兩軍，可以便宜行事。

公孫遂來到前線荀彘軍營，向荀彘宣布完聖旨後，荀彘對公孫遂說：“朝鮮戰事應該很快解決，但搞成現在的情況是有原因的。樓船將軍楊仆一渡過海，就急於冒進，結果被朝鮮軍擊敗，還丟失了整個軍隊，被打怕了。現在還私下裡與朝鮮講和，互通使者，而朝鮮方面就投降問題一直在忽悠樓船將軍楊仆。我屢次派人和楊仆相約進攻，他總是不守約。因此我懷疑他想反叛，只是現在時機不成熟而已。如今情景，若不拿下楊仆，可能要造成重大的損失，這不僅僅是一支軍隊的事，我擔心楊仆可能要同朝鮮人一起，反過來消滅我們。”

公孫遂聽信了荀彘的話，也覺得事態嚴重。就動用符節把樓船將軍楊仆召到荀彘大營里議事。楊仆一到，立刻被荀彘手下扣留。然後，公孫遂和荀彘一起把楊仆的軍隊合併過來，交由荀彘全權指揮，進攻朝鮮。

荀彘知道，這次要是再打不下朝鮮，漢武帝肯定不會饒了他，所以全力猛攻。朝鮮群臣開始動搖了。兩個國相路人和韓陰及將軍王唊在一起商量：“我們開始想投降樓船將軍，現在楊仆被左將軍抓起來了，荀彘統一指揮兩軍，戰事緊急，我們根本無法再戰了，但是大王又不肯投降，我們需要為自己準備退路啊！”

他們三個家族一起逃出王險城，投降了荀彘，路人在半道上就死了。

這三個家族的叛逃在朝鮮王廷內引起連鎖反應，衛右渠已經無法控制住群臣了。到了元封三年（前108）夏，尼溪相參發動軍事政變，殺死了朝鮮王衛右渠，正式宣布投降。

荀彘非常高興，準備進城接收時，發現王險城內再次出現反覆，忠於衛右渠的大臣成巳成功地平定了叛亂，又重新控制了王險城。但尼溪相參帶着右渠的兒子衛長降逃出了王險城。

戰事又起，但王險城內軍心渙散，已經無人能壓得住了。荀彘趁機派出已經投降的衛右渠子衛長降和路人子路最秘密潛入城中，聯絡城中溫和派大臣，再次發動政變，殺死成巳。這樣王險城終於投降了，朝鮮平定了。投降的朝鮮群臣得到了妥善的安置，尼溪相參、韓陰、王唊、衛長降和路最五人被封侯。整個朝鮮被劃分為真番、臨屯、樂浪和玄菟四個郡。

公孫遂早已押着樓船將軍楊仆回京，漢武帝聽完公孫遂的匯報，大怒，直接把公孫遂殺了。但也沒放過楊仆，把楊仆下獄，追究他率兵渡海登陸後，沒有等候荀彘會師，而是獨自搶先進軍王險城，導致損失慘重的罪名，判了個死刑。楊仆花錢贖罪，出獄成為庶民。荀彘平定完朝鮮回到京城長安，也被抓起來，被判爭功、嫉賢妒能和對同僚使用陰險計謀等罪名，判棄市罪被殺。

至此，漢武帝把整個中國的四周都打趴下了，做到了四夷來降、八方來朝的虛幻盛世。滿足了漢武帝要揚名立萬的虛榮心。但是這些戰爭帶來的災難是顯而易見。經過告緡令、鑄幣統一等措施，造成的犯罪分子極多，高達百萬之眾。漢武帝的這幾次對外戰爭，都是赦免罪犯作為兵源炮灰的。最後的酌金案，打掉了高層世襲貴族的榮耀。這樣，使得整個帝國都僕僕於漢武帝的腳下。