这个系列的起源可以追溯到2022年8月的那次大规模演训（当时没叫联合利剑，但规模最大，围岛实弹射击），那是反制佩洛西访台的。后来正式用“联合利剑”名字的，从2023年4月开始，一共就两次（2024A和2024B），不过之前和之后的环台演习也类似，基本都围着台湾练“封岛”功夫。