這個系列的起源可以追溯到2022年8月的那次大規模演訓（當時沒叫聯合利劍，但規模最大，圍島實彈射擊），那是反制佩洛西訪台的。後來正式用“聯合利劍”名字的，從2023年4月開始，一共就兩次（2024A和2024B），不過之前和之後的環台演習也類似，基本都圍着台灣練“封島”功夫。