7月30日上午9時，在位於塞外的朱日和訓練基地，舉行了慶祝中國人民解放軍建軍90周年閱兵式。在這場閱兵式上，中國人民解放軍的多款新型武器首次公開亮相，引發了世人的廣泛關注。其中，不乏殲-20這種世界級的明星武器，不過在最後壓軸出場的東風-31AG洲際彈道導彈，卻是在此次閱兵中分量最重的一款“鎮國神器”，雖然只有寥寥幾個鏡頭，但是卻引發了世人的極大關注。

　　在上世紀80年代，中國的核武庫中，主力洲際彈道導彈是1971年首次試驗，1981年加入現役的東風-5型洲際導彈。這款重達183噸的重型洲際彈道導彈擁有12000千米的最大射程，與3噸以上的投擲能力，能夠對美國本土實施核打擊，自服役後就一直是中華人民共和國核打擊力量的中堅。但是這款導彈體積過大，183噸的重量使得它基本不具備任何機動能力，只能使用固定的發射井進行發射，在核戰爭條件下生存能力偏弱。不過東風-5最大的不足還不是只能井下發射，而是採用液體燃料導致發射前的準備時間過長。在分秒必爭的核戰爭條件下，30-60分鐘的發射前準備時間使得東風-5很容易貽誤戰機。

　　東風-5洲際導彈雖然射程遠、威力大，但是發射前準備時間過長，不具備機動能力。

　　面對這種情況，1986年航天工業部正式啟動了第二代洲際彈道導彈東風-31的研製工作。這款新型導彈採用了全新的技術，採用新型的大直徑固體燃料火箭發動機，作戰性能較東風-5系列有了極大的提高。由於東風-31導彈是中國首次研製的高性能固體洲際彈道導彈，相比此前的東風-5系列技術跨度極大，需要突破小型電子儀器技術、高精度慣導技術、機動發射技術、小型核彈頭技術、先進突防技術等一系列難關。這也導致了東風-31立項後進展較慢，直到1999年8月2日，東風-31導彈才成功進行了首次發射試驗。在1999年的國慶閱兵式上，東風-31洲際首次公開亮相，接受檢閱。

　　東風-31在1999年的國慶閱兵式上首次公開亮相。

　　由於東風-31原型彈的射程只有8000公里，並不能覆蓋美國的全部國境，不足以對敵形成有效的核威懾，因此對東風-31進行增程改進勢在必行。2009年的國慶閱兵式上，東風-31的改進型東風-31A洲際導彈首次公開亮相。東風-31A洲際導彈和東風-31導彈外形上區別不大，但東風-31A導彈性能有了很大的提升。東風-31A使用了芳綸纖維複合材料的發動機殼體，大幅度降低了火箭發動機重量，同時使用新一代的N15高能推進劑，射程得到了很大提高。

　　相比1999年露面的東風-31，2009年出場的東風-31A導彈在射程上有了很大提高。
 
　　東風-31A洲際導彈雖然採用了一系列先進技術，主要性能達到了世界的先進水平，但是並不是十全十美的，例如攜帶分導式多彈頭的數量偏少，導致打擊的範圍不夠；還有採用了半掛拖車進行機動，導致不具備野外機動發射能力。因此，對東風-31A導彈的改進便緊鑼密鼓的提上了日程。

　　這次改進的結果，就是在此次建軍90周年閱兵式上首次公開亮相的東風-31AG彈道導彈。東風-31AG彈道導彈據稱採用了新型的核彈頭小型化技術，可以攜帶3-6枚分導式多彈頭，對較大範圍內的軟目標進行毀滅性打擊。困擾東風-31系列多年的載具問題，也隨着萬山公司獨立自主研製成功國內最長、裝載質量最大的WS51200型自行式超重型特種越野運輸車而得到解決：WS51200型迅速被改裝成一款具備TEL能力的彈道導彈發射車，用於搭載東風-31AG導彈。在採用了WS51200底盤後，東風-31AG可以實現“運輸-測量-起豎-發射”一體化，不需要預先準備發射場，發射車在機動過程中可隨時停車發射。為此，東風-31AG彈道導彈的發射筒尾端也進行了改進設計，從外觀上看類似東風-26系列導彈的一體化緩衝動作筒，可以實現無依託發射。

　　此次閱兵式的視頻中，我們可以清晰看到東風-31AG與前方的東風-31A在導彈尾部的區別。

　　在可以預見的未來，東風-31AG彈道導彈將與更重的新型洲際導彈一起，組成中國核威懾力量的重要組成部分，這支“大國長劍”將會越來越銳利，威懾着那些意圖不軌的周邊國家。