圖為衛星被機械臂抓取CG圖

　　【霹靂火軍事第369期】近日，據美國金字塔報發表文章稱，中國西北工業大學公開了一種新型的衛星抓捕技術，該技術創新性地提出並發展了一種繩系機器人系統。這種新型衛星抓捕技術號稱太空巡警，將使中國在太空戰領域居於領先地位，美軍衛星將徹底成為被抓捕的活靶子，這讓白宮急的直跺腳，並呼籲中國不要破壞平衡。

　　所謂衛星抓捕技術，就是要在太空軌道間，用一個太空飛行器(通常是衛星或航天飛機)上安裝的高精度機械臂捕獲目標衛星。通常在捕獲目標衛星之前，需要先對太空目標進行遠距離識別、跟蹤、變軌、捕獲、姿態控制等一系列關鍵技術難題。

　　圖為衛星抓取圖

　　【霹靂火軍事第369期】中國在去年發射入軌的“遨龍一號”太空飛行器其實就是一款安裝了機械臂的衛星，但目前透露的信息顯示，“遨龍一號”只安裝了1個機械臂，實際捕獲效果不要，這可能也意味着“遨龍一號”僅為一種實驗產品。而歐美國家正在研製的衛星捕獲系統一般都有2-3個機械臂，從理論上說，至少要有兩個機械臂才能確保更有效地捕獲目標衛星。

　　但採用機械臂來進行衛星捕獲也有一些技術問題需要解決。首先，在不甚清楚目標衛星每部分尺寸和結構強度的前提下，捕獲平台到底要將機械臂落在目標衛星的哪個點上?即若抓握位置不當，不但有可能無法拉近與目標衛星的距離，還可能將其某部分結構拉變形，甚至散架;再有，若目標衛星重量較大，且正在使用姿態調整推進器進行反方向變軌。

　　圖為人造機械臂

　　【霹靂火軍事第369期】捕獲平台的機械臂是否有足夠強度來將目標衛星拉近。要知道，太空中，若兩個飛行器進行反方向運動，那一般的機械臂強度恐怕是不夠用的。因此，中國發展空間繩系機器人捕獲技術可能就是針對機械臂捕獲系統進行的改進。雖然我們無從得知這套空間繩系機器人捕獲系統的原理，但通過其名稱的字面，我們大致可以將其描述成類似於漁網那樣的軟式捕獲系統。

　　不過，繩系機器人捕獲系統中的軟式繩索可能為一種高強度、高韌性的金屬絲網製成的，其總體抗拉力應該強於傳統的機械臂，而且使用靈活性也更好。當然，機械臂捕獲系統往往會讓目標更穩定，而繩系捕獲系統應該是一種輔助技術，而不是一種替代技術。