如今的英國皇家海軍早已經沒有當年縱橫四海的資本，皇家海軍高貴的傳統也已不復存在。就連“前衛”級彈道導彈核潛艇這種皇家海軍精英中的精英，也頻繁的捲入到各種各樣醜聞之中。“前衛”級共建有四艘，分別是：“前衛”號、“勝利”號、“警戒”號和“復仇”號。
2009年英國“前衛”號與法國“凱旋”號核潛艇在大西洋相撞，兩艘核潛艇相撞時各攜帶16枚洲際彈道導彈。不過所幸並未發生核彈頭爆炸和核泄露事故。事故發生後“前衛”受損嚴重不得不進塢維修。事後專家們分析出了兩種截然不同的觀點，一種觀點說英法潛艇的靜音效果達到極致，以至於雙方在相當近距離都未發現對方；還有一種說法是雙方潛艇艇員值班時偷懶未在航行中發現對方。隨着近年來英國海軍醜聞的逐漸爆出，第二種的可能性變得越來越高。
2002年，“勝利”號在參與由美國發起的“真理行動”時，向阿富汗境內的“基地”組織和塔利班武裝目標發射了數枚巡航導彈，在當時被人嘲笑為“用幾百萬美元的巡航導彈打擊十美元的帳篷”。
2011年，“勝利”號在參與由美國發起的利比亞戰爭時發射了6枚巡航導彈，摧毀了一棟3層高的利比亞指揮中心以及數個軍事設施。
每次發射完巡航導彈後，“勝利”號在返港時都會掛起海盜旗以彰顯勝利。可是英國在阿富汗和利比亞發動的戰爭後來真的勝利了嗎？
2016年6月，皇家海軍“復仇”號核潛艇在佛羅里達州附近海域進行“三叉戟”D5導彈試射，不料遭遇“災難性的失敗”。當時導彈試射失敗的具體情形仍屬機密。據稱，這枚沒有搭載核彈頭的導彈偏離軌道，沒有按照計劃射向9000公里以外的非洲西海岸，而是朝着美國本土方向“打過去”。所幸在飛入美國領海之前操作人員啟動了導彈的自毀程序，並未引起人員傷亡。事故原因至今仍未被公開，據部分網友分析，機械故障的可能性極小，應該是人為操作失誤導致此次試射失敗。
“警戒”號也於2017年10月初爆出吸毒和性醜聞。而核潛艇上的吸毒者和男女醜聞還不是最危險的，更加危險的是英國海軍的管理制度。
2015年一名英國皇家潛艇兵披露的一份報告中列舉了英國三叉戟核潛艇的30項安全及安保漏洞。包括，“前衛”號曾經在執勤中發生錯估了潛艇重量的問題，在深潛時差點沉沒。而這樣的事故在“前衛”號上並不少見。在一次跟隨“前衛”級“勝利”號的巡航過程中，該工程師發現潛艇上的食品和補給物資被亂停亂放，極不衛生。潛艇的兩個冷凝器只有一個能工作，且只能輸出額定功率的一半，這就意味着“勝利”號根本不能提供足夠的淡水。有一次，操作人員誤操作啟動消防系統裡的噴霧裝置，差點導致魚雷艙起火。類似的事故不止一起。由於潛艇纜線老化導致的熱量聚集，一次消防演習差點導致發生真火災。潛艇艇長要求艙內垃圾不能排放到海中，於是“勝利”號的導彈艙變成了垃圾倉庫，各種線路和垃圾交織在一起，極易發生危險。在進行武器系統測試，關鍵的導彈補償測試三次均以失敗告終。導彈安全程序被忽略和對絕密信息的保護等問題。安檢漏洞也是報告中提到的，他說攜帶進潛艇的包從來不需要檢查，去核潛艇的控制室比去大部分的夜店還要容易。此外，潛艇的身份識別系統已被破壞，保安也不會檢查通行證。
2017年6月，倫敦智庫英美安全信息委員會發布報告稱，英國“前衛”級核潛艇存在嚴重網絡安全隱患，易遭受災難性網絡攻擊。報告表示：成功的網絡攻擊可能會完全抵消潛艇操作指令，造成人員傷亡，甚至有可能直接或間接地引起核彈頭髮射。
一般來說，任何複雜系統中最薄弱的環節往往是負責管理它的人，人為因素往往成為近年來英國皇家海軍事故頻出的原因。
由於英國必須24小時保持戰略核威懾力量，因此4艘“前衛”級潛艇必須時刻有一艘在大西洋執行戰鬥警戒任務。這種長達90天長航時讓艇員與社會完全隔離，大大增加了艇員的心理負擔。潛艇在航行中的前幾天艇員容易出現煩惱不安、心神不定、注意力難以集中等情況；航行一段時間之後，潛艇進入大西洋海域，執行游弋任務時，為躲避干擾和跟蹤而進行速潛等反應時，艇員很容易出現恐懼和緊張心理；航行中期，由於長時間的水下航行身體機能的下降和社會交流的欠缺，使艇員會變得少言寡語、心情壓抑；而靠岸前的一段時間，艇員普遍焦急地盼望早日結束艱苦的航行。而在上岸後緊張壓抑的情緒得以放鬆，使得艇員容易出現暴飲暴食、酗酒、濫交、吸毒等症狀。
特別是進入21世紀後由於皇家海軍沒有足夠的潛艇部隊人員，不得不從水面艦船調集船員，以達到潛艇部隊維持運轉的最小人員數量。這嚴重影響了潛艇部隊的正常訓練和作戰任務。
英國彈道導彈核潛艇常年面臨的人員短缺問題“極其嚴重”，根據最新公布的資料顯示，英國海軍核潛艇部隊人員缺口達到200人，而一艘“前衛”級核潛艇上服役總人數為168人。這使得現役一些潛艇官兵不得不每年出航3次（每次90天）。由於無法忍受每次出航都要離開智能手機十幾周的時間，反而導致更多的人離開潛艇轉向水面艦艇和陸上工作。英國海軍高級將領承認旨在吸引年輕人加入潛艇部隊的提高薪資計劃很可能根本行不通。
