在上世紀五十年代的朝鮮戰爭期間，美國海軍航空兵發現，他們需要一種艦載運輸機，完成基地與航母間郵件、重要人員、傷員和急需物資的運送。美軍就將TBM-3“復仇者”改裝成可以運送7名乘客或少量物資的TBM-3R艦載運輸機，完成這種航母隨行運輸任務（COD）。

　　戰後，美國海軍正式提出了這一需求。1955年，格魯曼的C-1原型機試飛，C-1是在S2F-1“搜索者”艦載固定翼反潛機的基礎上衍生的固定翼艦載運輸機。為了執行運輸任務，重新設計了機身，沒有尾門和坡道，其他的主要機構與S2F-1通用。C-1裝有兩台1525馬力的星型活塞發動機，機身短粗，可以安裝九個座位，最大運載能力1.6噸。為了利於乘客承受艦載機起飛和降落的過載，乘客的座椅都面對機尾。C-1在1955-1958年間共生產了83架，裝備海軍航空兵的艦載運輸機中隊或是艦隊運輸機中隊。83架中，有4架改裝成EC-1A艦載電子戰機，這4架飛機很少作為電子戰機使用。

　　20世紀60年代初，由於C-1使用落後的活塞發動機，載重和機體空間都不能滿足要求。美國海軍開始尋求C-1運輸機的後繼機。1960年，格魯曼研製的E-2艦載預警機原型機首飛，工程師發現安裝兩台T-56渦槳發動機的E-2在動力上仍有富餘。格魯曼決定效仿C-1，在E-2的基礎上改進一款艦載固定翼運輸機。C-2保留了E-2A的主翼、4個垂尾、動力裝置，同樣重新設計了機身，加大了機體直徑，設有尾門和快卸坡道，機艙內裝有絞盤，寬2.2米、長8.28米、高1.73米，可裝載3個標準貨櫃，或是裝載兩台T56或J79發動機，總載重46。運送24名要員或39名士兵或12副擔架及4名醫護人員。

　　為了讓飛機在野戰機場起降，C-2增強了起落見和啟動發動機的輔助動力單元，但是該輔助動力單元只能提供壓縮空氣，而且必須由地勤用軟管連接發動機和輔助動力單元。C-2出色的增升設計使其能夠在空載的情況下自行滑跑起飛。載貨4.5噸時航程1930千米，最大航程2891千米。C-2最重要也是最不重要的任務是運輸郵件。對於海軍來說，郵件對於船員的士氣非常重要，每月一次的郵件是艦員們最期待的。C-2很少留在航母，因為C-2太大，會占用太多甲板空間，裝卸完物資後，C-2就會迅速起飛離艦，不干擾航母的正常運作。

　　C-2 於1965年C-2正式投產，共生產17架。由於使用的頻率太高，這批C-2迅速老化。1984年，美國重開了C-2的生產線重新生產了39架，被稱為C-2A（R），1990年交付完畢。冷戰結束後，美國陷入了多場局部戰爭，航母發揮了巨大的作用，C-2的使用壽命也迅速縮短，美國開始對其進行延壽，按照E-2D的標準強化主翼結構、改進了電子設備和發動機。這批C-2將服役至2027年。

　　九十年代，美國考慮研發一款全新的艦載平台通用支援飛機（CSA），以該機為平台的研發預警機、電子戰機、固定翼反潛機，可能作為固定翼加油機。由於經費原因一直沒有實現。2009年9月，美國計劃研發C-2的替代機型，在S-3“北歐海盜”基礎上研發的固定翼飛機和V-22參與競標，格魯曼的方案是繼續在C-2的基礎上進行改進升級。最終，美國選擇V-22作為替代機型，命名為CMV-22，2020年開始交付。但是，V-22機艙尺寸太小，運輸F-135發動機時，只能將其拆成兩截。

　　艦載運輸機能在幾個小時內把高優先級的貨物比如急需的備用發動機、急需的急救器材和藥品，乃至於替換的艦載機飛行員直接拉到航母甲板上。作為美國海軍全球後勤保障體系組成的重要一部分，鼓舞艦員們的士氣，增強了航母的戰鬥力。