1月3日22時22分，嫦娥四號着陸器與巡視器順利分離，“玉兔二號”巡視器駛抵月球表面。着陸器上監視相機拍攝的玉兔二號在月背留下第一道痕跡的影像圖，通過“鵲橋”中繼星順利傳回地面。

　　1月3日嫦娥四號探測器成功落月後，科技人員按計劃開展了着陸器與巡視器分離各項準備工作，對“鵲橋”中繼星狀態、着陸點環境參數、設備狀態、太陽入射角度等兩器分離的實施條件，進行了最終檢查確認。

　　1月3日15時07分，科技人員在北京航天飛行控制中心通過“鵲橋”中繼星向嫦娥四號探測器發送指令，兩器分離開始。記者從北京航天飛行控制中心飛控大廳屏幕上看到，嫦娥四號着陸器矗立月面，太陽翼呈展開狀態。巡視器立於着陸器頂部，展開太陽翼，伸出桅杆。隨後，巡視器開始向轉移機構緩慢移動。轉移機構正常解鎖，在着陸器與月面之間搭起一架斜梯，巡視器沿着斜梯緩緩走向月面。22時22分，巡視器踏上月球表面。