台灣“台馬之星”號渡輪擔任基隆與馬祖之間運輸任務，這是首次發現有潛艇浮出水面航行。據報道，當時台灣輪渡船上的船長本人未發現這艘潛艇，在駕駛艙值勤的船員也沒發現，反而是甲板上的船員看見海面上有潛艇，還以為是自己眼花。因渡輪是民船，船員也因此沒覺得被威脅。
據台灣媒體報道，一艘疑似解放軍潛艇在台灣海峽浮出水面，讓附近一艘船上的台灣乘客大為震驚。
據報道，7月4日台灣負責台灣本島與馬祖島的“台馬之星”號輪渡船出港後不久，在下午1點15分左右時在台灣海峽內目睹了一艘不明國籍潛艇浮出水面，船上不少從媽祖島返回台灣本島的台軍官兵拍到了這艘疑似解放軍海軍的潛艇照片。台灣媒體稱這艘潛艇航行方向由南側通過台馬之星船尾後，往東北方漸漸遠離，朝浙江方向航行。
據報道這是台灣“台馬之星”號渡輪2015年擔任基隆與馬祖之間運輸任務以來，這是首次發現有潛艇浮出水面航行。據報道，當時台灣輪渡船上的船長本人未發現這艘潛艇，在駕駛艙值勤的船員也沒發現，反而是甲板上的船員看見海面上有潛艇，還以為是自己眼花。營運台馬之星的新華航業股份有限公司總經理劉三光對媒體表示，這艘潛艇冒出來是不是有軍事或政治動機，他們無法臆測，但平時台馬之星航行就會遇見很多大陸漁船，倒是沒遇見過軍艦，台馬之星是客輪，對方應該不會對他們怎麼樣，船員沒覺得被威脅，不用太緊張。
台灣防務部門在4日晚間發表聲明稱對於台灣周邊海空域動態，均可運用聯合情監偵作為，予以適切掌握與應處，籲請民眾放心。
