雖然火箭是中國古代的一大發明，最記載是在明朝就有人製作火箭及其發射裝置，其中一次可發射32支和40支火箭。宋朝發明了世界上第一支火藥火箭。火箭作為武器首次應用於宋滅南唐的戰爭中。17世紀歐洲國家相繼製造火箭。20世紀初由於推進劑的應用，火箭獲得長足發展逐步形成了現代火箭炮。
宋朝的火箭炮
但是世界上第一門現代火箭炮是1933年蘇聯研製成功的BM-13型火箭炮。這種自行式火箭炮安裝在載重汽車的底盤上，裝有軌式定向器，可聯裝16枚132毫米尾翼火箭彈，最大射程約8500米，1939年正式裝備蘇聯紅軍，1941年8月在斯摩棱斯克的奧爾沙地區首次實戰應用。當時蘇聯紅軍的一個火箭炮連以一次齊射，摧毀了納粹德國軍隊的鐵路樞紐和大量軍用列車。火箭炮齊射時，像火山噴發熾熱岩漿，鋪天蓋地般傾瀉在敵目標上，聲似雷鳴虎嘯，熱若排山倒海之勢，不僅消滅敵人大量有生力量和軍事裝備，而且給敵人精神上以巨大的震撼。蘇聯紅軍戰士便把這威力巨大的新式武器親切地稱之為“卡秋莎”。
BM-13型火箭炮
第二次世界大戰後，中國看到火箭炮的實戰案例對此炮很感興趣，當時恰逢中蘇蜜月期進口和支援了不少的火箭炮，後來又經過仿製，升級改造到自己研發生產。中國軍隊也曾大規模的使用火箭炮實戰。1953年夏，中國人民志願軍發起了朝鮮戰爭中最後一次進攻戰役“金城戰役”。7月13日21時，志願軍集中了1094門火炮對敵軍實施猛烈攻擊，其中包括5個火箭炮團，擁有近200門“喀秋莎”火箭炮。“喀秋莎”火箭炮火力猛、射速快的優越性再次顯露出來。在10秒之內，約3000枚火箭彈射向敵方，形成一片火海，取得了良好的火力突擊效果。為儘快簽署朝鮮停戰協定贏得了時間，從而結束了近3年的朝鮮戰爭。在對越南自衛反擊戰中也大量使用的63式130毫米火箭炮，射速大，火力猛，突然性打的南越士兵懷疑人生！
63式火箭炮
20世紀70年代，國家有關部門決定參照蘇聯的BM-21式火箭炮，研製火力更猛，散步更小，轉移更快通過能力更強的新型中型火箭炮，並於1982年定型了這款第二代中程火箭炮。同時國際上這時候也是火箭炮發展的高潮期。
81式自行火箭炮
90年代隨着中國科技的不斷發展，陸軍裝備也開始在世界上嶄露頭角。其中被中國定為火箭炮的“衛士-2D”，因為採用了簡易的制導和彈道修正措施，從而有效提高了射擊精度。據稱，“衛士”-2D使用了由低成本慣性器件組成的捷聯慣導系統提高控制精度，在末端甚至還可以採用全球衛星定位或激光作彈道修正等先進技術，當射程為400公里時，射擊精度達到小於600米的水平。，讓很多西方國家都眼饞。這幾乎是近程導彈的射程，火力突擊和毀傷範圍，精準程度不亞於導彈，“衛士”-2D堪稱中國口徑最大、世界上射程最遠的火箭炮系統。主要是經濟實惠呀，而對於那些軍事和經濟上不是很強的國家，衛士-2D火箭炮也是他們最好的選擇。
衛士-2D遠程火箭炮
此前有國外媒體認為俄羅斯的火箭炮設計專家，毋庸置疑是全世界一流的，功底雄厚全面，但是思想非常的保守！但是就這一點留給了中國足夠可以超越的空間。“口徑即正義，射程即真理，精準即毀滅”的中國火箭炮一定會成為國際市場上的搶手貨。
遠火覆蓋所向披靡
