大學在伊斯蘭文化圈出現的非常早，如今已知最早的大學——位於摩洛哥的卡魯因大學創立於859年，最開始是一座用於討論學術問題的清真寺。百餘年後，埃及人在開羅建立了愛資哈爾大學，這是世界上第二古老的大學，也是最早為學生授予學位的大學。後來，歐洲人在十字軍東征的過程中受中東穆斯林的影響，回國後也在教會的影響下創辦了他們自己的大學。博洛尼亞大學、巴黎大學、牛津大學等如今我們耳熟能詳的高等學府相繼在11世紀至12世紀建立了起來。

　　而相比於這些主要教授藝術、神學、法律、醫學的一般大學，軍事類院校的發展則要晚得多。這主要是歐洲當時的軍隊組織形式決定的。公元8世紀，查理曼大帝統治時期，其最有效的國家暴力機器就是一支精銳的騎兵部隊。這些騎兵出色的機動能力讓遠征成為了可能，這幫助查理曼大帝建立了一個面積超過110萬平方公里的龐大帝國。為了籠絡這支騎兵部隊的人心，查理曼大帝為這些騎兵授予了土地作為其采邑。後來查理曼大帝的孫子，禿頭查理為了進一步籠絡人心，宣布國家為獎勵這些騎兵向其授予的土地是世襲的。查理曼大帝和禿頭查理的這些舉措造就了歐洲歷史上可能是最著名的一個貴族階層——騎士階層。這些訓練有素、裝備精良的騎士在禿頭查理統治時期幾乎取代了步兵，成為了加洛林帝國最主要的軍力來源。

　　後來，加洛林帝國因其獨特的繼承法而分崩離析。雖然強大的帝國土崩瓦解了，但這個帝國所締造的騎士階層卻因其剽悍的戰鬥力而被查理曼大帝的繼承者們發揚光大。在後來的發展中騎士頭銜與采邑開始分離，即采邑可以有條件的繼承，而騎士頭銜不世襲。因此，騎士的兒子如果想要保持騎士的地位，就必須自己去通過各種各樣的歷練，在21歲時受封成為騎士。這個過程，需要給其他的騎士當侍從，積累經驗，獲取資格。在從貴族少年邁向騎士的過程中，這些“未來的騎士”會受到相當嚴格的訓練，獲取相當寶貴的技戰術培訓。這個培訓過程基本相當於後來的軍校的職能。國家既然不需要在騎士和貴族階層之外提拔優秀軍事人才，自然也不需要有軍事院校來培養軍事人才。

　　這樣的軍事人才教育模式在中世紀中後期發生了改變。由於軍事技術和指揮藝術的的不斷發展，乘坐高頭大馬，身披厚重鎧甲的騎士不再是不可戰勝的了。百年戰爭時期，英格蘭長弓兵曾在1346年的克雷西戰役和1415年的阿金庫爾戰役中，兩次憑藉天時地利戰勝法蘭西騎士。1477年的南錫之戰中，洛林瑞士聯軍又以長槍步兵為主力徹底擊敗了勃艮第騎士軍團。以騎士精神著稱的勃艮第公爵大膽的查理也在這次戰鬥中被瑞士人的斧槍劈裂了頭顱而亡，這直接導致勃艮第公國分崩離析，為法國和神聖羅馬帝國所瓜分。

　　這些發生在14世紀、15世紀的軍事變革昭示了步兵在歐洲文化圈的強勢崛起，這促使歐洲各國開始建立以步兵為主體的職業軍隊。而這些落沒的騎士階層很快被吸收進了各國的職業軍隊。雖然騎士和貴族出身的軍人憑藉血統優勢，往往能在軍隊中擁有較高的軍銜。然而此時，騎士和普通士兵之間已不再有不可跨越的身份鴻溝。甚至由於方陣步兵需要掌握的軍事技能遠遠小於騎士，且即使是農民出身，只要是職業士兵依舊有足夠的時間訓練軍事技能。因此，這一時期的歐洲軍隊中，騎士與農民兵往往只有血統可以區分。為了拓展更多的職業方向，法國的一些老騎士開始創辦只招收騎士和貴族子弟的騎士學校。

　　很快，這種風潮也席捲了德意志地區。相比於一般的徵召兵，畢業於騎士學校的學生因為在學校中已經提前接觸了數學、工學、炮兵學和戰術方面的知識，可以相對輕鬆的勝任軍隊中的軍官職位。這令德意志地區的騎士學校開始向軍官學校的方向演變。

　　這種“服役前教育”的重要性在後來悄然而至的軍事變革中體現的淋漓盡致。18世紀開始，徹底走出了封建主義陰霾的歐洲國家相繼建立了自己的近代化民族國家。英國、法國、奧地利、普魯士等歐洲列強現在可以維持比此前規模大得多的常備軍。這意味着這些國家需要更大規模的初級軍官供應。此外，炮兵這種極具破壞性的武器開始主宰戰爭。進攻方開始需要更先進的火炮，防禦方也開始需要更堅固的工事。而近代化的炮兵極度依賴數學和以其為基礎的彈道學，野戰工事的構築則需要更高超的工學知識。

　　1748年，奧地利王位繼承戰爭以近乎平局收場。戰爭雙方的盟主，同時也是歐陸最強兩國法國和奧地利在戰爭中都發現，他們極度缺乏訓練有素的低級軍官。這是因為當時能夠為軍隊輸送低級軍官的只有由騎士學校演變而來的貴族軍事學校。這些軍事學校學費昂貴，且只招收貴族子弟，在入學階段就篩掉了絕大部分適齡學生。因此不能足量的向日益龐大的列強軍隊供應初級軍官。作為戰爭經驗，法奧兩國幾乎同時成立了具有比較寬鬆入學條件的軍事學院——位於巴黎的皇家軍事學院（現高等軍事學院）和位於維也納的特蕾西亞軍事學院。這兩所世界上最古老的軍事院校均成立於1751年，前者成立於1月份，後者成立於12月份。

　　作為世界上最早的高等軍事院校，法國皇家軍事學院在創立之初旨在培養500名出身貧寒的貴族青年軍官。他們無需一直繳納高昂的學費，而採取入學前一次性交納撲克牌稅的方式交費，這種方式大幅減輕了入學壓力，使得不少落魄貴族子弟得以入學。在組織方面，皇家軍事學員擁有包括布里埃納軍校在內的眾多下屬初級軍事學校，入學的學生需要現在初級軍事學校完成學業並通過考試後，才可以進入皇家軍事學院學習。

　　這種只招收貴族入學的模式在等級森嚴的法國一直持續到了大革命之前。這時，皇家軍事學院迎來了其歷史上最著名的學員——拿破里奧尼·波拿巴，也就是後來的法蘭西第一帝國皇帝，拿破崙一世。他於1779年4月以貴族身份進入布里埃納軍校學習。1748年拿破崙在布里埃納軍校畢業後進入皇家軍事學院學習並成為了一名炮兵少尉。而在接踵而來的法國大革命中，皇家軍事學校被洗劫一空。後來作為倉庫、兵營等使用，直到1878年，新的高等軍事學院在其舊址上開設。此後，高等軍事學院開始接收平民子弟入學。

　　由於法國皇家軍事學院跌宕起伏的歷史和僅僅允許貴族入學的條件限制，德語國家一般認為奧地利的特蕾西亞軍事學院才是世界上第一所真正意義上的平民軍事學院。這所軍事學院以其創始人，奧地利女大公瑪利亞·特蕾西亞命名。自創立開始，每年招收約100名平民子弟和100名貴族入學，學院畢業後即可進入奧地利軍隊任職。

　　而以這兩所高等軍事學院為榜樣，其他國家也開始大量建設類似的軍校。幾百年來，雖然軍校的主人換了一茬又一茬，教授的內容換了一批又一批。其數百年來從無到有的歷史，基本就是一部軍事變革和社會變革的歷史。這其中有從貴族軍隊到平民軍隊的變遷，有從臨時徵召軍到常備軍的變遷，有從紀律型軍隊向技術型軍隊的變遷，更有從封建國家到君主集權國家再到人民國家的宏偉變革。在這些變革中，唯一不變的，恐怕就是其為國家和民族培養優秀軍事人才的使命了。