2023年5月26日，菲律賓接受第二批2艘以色列製造的Shaldag MkV型導彈艇。計劃包括9艘導彈艇，裝備長釘-ER遠程多用途導彈，總價值2.09 億美元。

一菲律賓海軍的主力是各式炮艇，其中正規型號除了二手的孔雀級，就是二手的韓國海上大雕級炮艇(PKM)。海上大雕於1995年進入菲律賓海軍服役，隨着後者的老化，菲律賓尋求替代方案。2021年2月，菲律賓海軍宣布計劃採購9 艘新型以色列快速巡邏艇，其中 5 艘將在以色列製造並於 2022 年開始交付，其餘 4 艘在菲律賓建造。同期，以色列造船廠在一份新聞稿中宣布，該公司已中標向一個未公開的東亞國家供應 Shaldag MK V 型導彈艇。

菲律賓國防部長阿森尼奧·安多隆證實，以色列造船廠將向該國供應 Shaldag MkV型船的合同價格為100億菲律賓比索(2.09億美元)，協議將包括“船舶建造的知識轉讓”和造船廠升級以及培訓和維護。

而在2021年當年，菲律賓海軍退役了8 艘(1艘用作備件)PKM中的最後一艘，過渡方案是裝備長釘導彈的MPAC Mk.3 突擊艇。

　　韓國二手虎頭海雕級炮艇

二Shaldag 系列突擊艇，採用全鋁材質，重量輕，速度快，有效負載能力更高，專為海軍安全任務而設計，並經過實戰驗證，以色列造船廠聲稱“保護沿海和專屬經濟區水域方面公認的領導者”。Shaldag Mk V 是最新改進版，也是家族成員尺寸最大的，提供更多武備和居住空間。長度為32.65 m(107 英尺)，寬6.2 m，排水量95噸。最多可搭載 14 名船員，最高航速降為 40 節，最大航程為 1,000 海里(12 節)。自持力6天。Shaldag Mk V 可配備不同類型的武器系統，颱風遙控武器站可配備 25或 30 毫米自動炮、12.7 毫米或 7.62 毫米機槍。導彈為長釘系列多用途導彈，可打擊海上目標或者在海岸目標。同類型艇，已經中亞的阿塞拜疆服役。

菲律賓使用版本作戰套件由以色列拉斐爾公司提供，在菲律賓安裝，包括作戰管理系統(CMS)、颱風遙控武器站(選用30毫米艦炮)、長釘多用途導彈、SeaCom內部和外部通信系統和BNET戰術數據鏈。按照以色列的信息，2套作戰套件價值就已經達到了數億美元，比船體本身高出很多。

按照計劃，9艘艇中有4艘艇配備導彈武器。長釘(NLOS) 導彈站有4個發射器，可對海、對地打擊，配有串聯 HEAT 彈頭，最大射程約為 25 公里。全船備彈8枚，手動再裝填。三2022年6月26日，前兩艘 Shaldag MkV導彈艇在以色列海法下水。7、8月，完成海試。 8 月底左右，裝載到運輸船上。

經過約 13,423 公里(7428 海里)的航程後，兩艘艇於2022年9月5日抵達馬尼拉港，命名為 BRP Nestor Acero (PG-901) 和 BRP Lolinato To-Ong (PG-902)。9月6日，正式舉行命名儀式。前兩艘艇以菲律賓海軍英雄和英勇勳章獲得者、已故一等兵內斯特·F·阿塞羅和已故中尉洛利納托·G·托翁的名字命名。按照慣例，該級艇稱為阿塞羅級導彈艇。2022年12月，首批2艘艇完成作戰系統安裝，正式進入服役狀態。

按照計劃，另外3艘計劃在2023年開始交付。BRP Gener Tinangag (PG903) 和 BRP Domingo Deluana (PG905)已經於5月交付，前者以一位將軍命名，後者以一位中士命名。PG904被跳過，數字之和為13。剩下的4艘艇，將在甲美地市帕斯夸爾·萊德斯馬海軍基地的 PN 造船廠建造。這種“技術轉讓-自主發展”的路徑，已經在過去20年裡被印尼成功檢驗，從建造巡邏艇入手，到至今建造大型導彈護衛艦。至於菲律賓能不能成功複製，需要穩定的政策與配套的產業基礎作支撐，剩下的就是時間了。

　　在首批2艘艇服役儀式上，菲律賓武裝部隊參謀長巴卡羅中將讚揚了菲律賓武裝部隊現代化計劃中的這一里程碑，並表示：“將加強沿海防禦和海上行動能力，推進防禦自主化計劃，與地區國家處於同等水平”。