炮兵偵察是隨着火炮射程增大、類型增多而產生和發展的。早期，軍隊只有直接瞄準火炮時，主要由指揮員和炮手以目力進行目標觀察。二戰以後，許多國家軍隊的炮兵陸續裝備了炮位偵察校射雷達、活動目標偵察校射雷達、氣象雷達、無線電傳輸聲測偵察儀、激光測距機等設備，以及偵察校射直升機、無人駕駛偵察機，偵察能力和偵察效果得到顯著提高。隨着現代光電技術、傳感技術和航天技術的發展，炮兵偵察的手段更加多樣化、自動化、立體化，偵察範圍和距離不斷擴大，目標定位的精度和快速反應能力不斷提高，偵察與火力打擊趨於一體化。這種發展態勢在俄烏衝突中也有體現，深刻揭示了炮兵偵察對於炮兵作戰和反炮兵作戰的重要性。
無人機加持反炮兵雷達：讓敵方火炮無處遁形
著名俄羅斯軍事記者亞歷山大·斯拉德科夫日前對媒體稱，此次俄烏衝突中，俄羅斯火炮與西方火炮對陣，是朝鮮戰爭結束以來的第一次。炮手是烏克蘭人，教官或(有時)炮長是外國人，炮是北約的。
在烏克蘭戰場，俄軍積累了豐富的反炮兵作戰經驗。記得在對烏開戰3個月之後，一個裝備M777型155毫米超輕型榴彈炮的炮組在盧甘斯克方向對俄軍陣地第一次射擊之後重新裝彈時，被俄軍部隊通過反炮一舉摧毀。這也是俄軍第一次摧毀烏克蘭炮兵新鮮入手的這款北約榴彈炮。
俄國防部公布的視頻顯示，這個由4門M777型榴彈炮組成的烏軍炮兵連，在行軍狀態下就被俄軍的無人機盯上了。到達部署陣位後，烏軍士兵剛剛下車，還沒有展開陣列，俄軍的“海雕-10”小型無人機就在這些火炮的頭頂上慢慢轉悠着。烏軍發現無人機後立即將將炮車牽引到林區隱蔽。但目標的位置已由無人機傳給了俄軍炮兵分隊。俄軍使用了一門BM-21型40管122毫米火箭炮，直接對林區來了一波齊射，覆蓋了烏軍M777型榴彈炮的隱蔽待機區域。
這一戰例表明，只要炮兵偵察與反炮作戰單元配合得力就能達成預期戰果。除了“海雕-10”無人機外，俄軍的“動物園-1М”(Зоопарк-1М)反炮兵雷達也發揮了重要作用。“動物園-1М”雷達的主要用於對敵火炮、迫擊炮和火箭炮系統進行快速精確定位，也可對己方火炮進行校射。對敵目標的定位信息可以自動傳給火炮火控系統，以縮短己方火炮的反應時間。只要烏軍開火，“動物園-1М”雷達就能鎖定烏軍炮兵的精確位置，引導俄軍進行反擊。該型雷達可以在17公里距離內鎖定迫擊炮發射炮彈的位置，可以在23公里內鎖定155榴彈炮位置，在32～45公里距離內鎖定火箭炮位置。能夠同時監視70個目標，並於15秒內確定上述敵方陣地的坐標參數。
當然，在烏克蘭戰場，利用無人機反炮兵、反裝甲、反雷達、反有生力量等，不只是俄軍的專利，烏軍用得也不差。可以說，“無人機反X”成了俄烏雙方一種秘而不宣的慣用戰法。今年年初，俄方一套新型“鷹-AV”(Yasreb-AV)反炮兵雷達運抵烏克蘭不久就被烏軍無人機發現，隨後遭到烏軍“海馬斯”火箭炮打擊，成為俄軍在烏克蘭戰場最短命的雷達。6月初，俄方一套“動物園”反炮兵雷達被烏克蘭網絡安全部門的特種部隊使用幾架FPV無人機摧毀。從視頻看，俄軍並沒有對這種先進的反炮兵雷達進行偽裝，而是直接在曠野上展開，最終被無人機發現。也有猜測美國偵察衛星發現了該雷達的位置，引導烏軍炮兵實施定點清除。
“青黴素”專給烏軍炮兵“上藥”
相對於2015年露面的“動物園-1М”反炮兵雷達，俄國防部在今年2月公布的1Б75“青黴素”(音譯名“盤尼西林”)偵察系統是俄軍裝備的一款新型聲波紅外炮兵偵察系統。“青黴素”(Пенициллин)炮兵偵察系統用於確定敵方火炮、迫擊炮、火箭炮、防空導彈發射裝置等目標的位置。它可以在數十千米範圍內記錄敵方炮兵、導彈兵射擊和彈藥爆炸的聲波信號及紅外信號，然後將算好的坐標發送給己方炮兵或導彈兵，用於引導己方火力進行精準反擊。“青黴素”系統通常用於前線戰鬥特別激烈的地區，可以顯著提高炮兵作戰效能。由於“青黴素”系統需要部署在前線工作，系統戰勤班每天都要隱蔽轉移陣地，以免暴露目標遭到敵人打擊。
1Б75“青黴素”炮兵偵察系統由“俄羅斯電子”(Росэлектроника)控股公司旗下“矢量”(Вектор)科研所研製。系統於2018年完成國家試驗，2020年底開始裝備部隊。一套“青黴素”系統通常由2輛卡瑪斯卡車搭載相關設備組成，設備平台上架設有6個不同型號的電視攝像機和6個紅外攝像機。系統轉入工作狀態時，桅杆垂直升起，將攝像機升至需要高度。系統還有4個聲波信號接收裝置和1套信號處理設備。“青黴素”系統的工作原理，是利用其高靈敏聲波定位器記錄50千米範圍內的炮兵射擊和彈藥爆炸，然後進行聲波分析和坐標計算，將所獲數據導入電子地圖。接下來，利用與“青黴素”系統連接的“圖板-A”(Планшет-А)炮兵火力控制系統進行射擊諸元計算，並將計算結果送至己方指揮所和炮兵陣地，引導作戰。除記錄聲波信號外，系統還帶有紅外攝像機，可以捕捉目標的熱輻射信號。據研製方提供的信息，“青黴素”系統在5秒內即可完成目標坐標測定，加上隨後信息傳遞和目標引導指揮環節，整個“殺傷鏈”總共不超過1分鐘，這對於應對快速機動的炮兵目標非常重要。
值得注意的是，有別於類似用途的傳統雷達，“青黴素”系統並沒有配備雷達，而是使用聲音、振動、紅外圖像偵察敵方炮兵，可謂“劍走偏鋒”。由於它在工作中不使用無線電波，所以不會被無線電技術偵察手段發現，也不會受到電子對抗系統的壓制。以往使用雷達來探測敵方的炮兵陣地，在發現敵人的同時也容易暴露自己的位置。
俄專家分析稱，過去使用的老式雷達記錄炮兵射擊信號的距離大約為20～25千米，而“青黴素”系統可以達到50千米，這是一個很高的指標，可以覆蓋西方援烏的火炮射程(40～50千米)。誠然，俄軍可以用無人機(光學偵察)在敵炮兵實施射擊之前就發現目標，但相比之下，“青黴素”系統的偵察時效性更強。俄軍計劃增加該系統在前線的部署數量，並根據使用經驗進一步改進其性能。
毋庸置疑，俄烏衝突中炮兵作戰的經驗將對炮兵偵察裝備的使用方式和偵察手段的不斷發展產生重大影響。但其中的核心問題是，要將火力單元的信息流有效融入指揮控制系統，形成高效釋能的察打一體化作戰體系。俄軍正在試驗一種移動式炮兵連自動化火力控制系統。該系統能夠完成己方炮兵分隊狀態數據的收集、綜合和存儲任務，以及對目標數據的自動化收集、處理、存儲和傳輸。系統可遂行目標偵察並確定其坐標，進行瞄準校正，可集成到跨軍兵種察打一體系統。
