在1944年6月13日，德國國防軍首次向英國倫敦發射了V-1巡航導彈，後來高峰期每天發射的導彈超過100枚。儘管V-1導彈並沒有達到德國高層的預期，但它作為世界上第一款巡航導彈並不算徹底失敗，有效牽制了盟軍的防禦力量，對生產生活、軍事部署造成了干擾。
V-1導彈
不過這種劃時代武器不管技術還是理念都不是突然出現的，它有自己的發展路線。V-1的歷史可以追溯到1937年開始研製的阿格斯As 292.AS 292起初是一種與常規飛機類似的遙控靶機，用於高射炮部隊實彈訓練，原型機在1937年6月9日進行了無制導飛行，而遙控飛行則在1939年5月14日進行。
As 292還算成功，這款小飛機翼展2.4米，長2.3米，安裝了沒有減震設備的固定式起落架，運輸時可以把主翼拆卸下來，飛機空重將近30千克，其中控制系統重量約3千克，它安裝了一台阿格斯開發的小型倒V活塞發動機，功率在3~7馬力，飛機最大飛行速度100千米/小時，滯空時間約30分鐘。
當遙控飛行取得成功後，德軍意識到了這種小飛機的價值，打算用它開發一種遙控前線偵查飛機，雖然飛機很小，但足以容納1~2部小型膠片相機，可在飛行中拍照。偵查版樣機在1939年10月進行測試並取得成功，德軍隨即訂購了100架偵察版As 292.它們在1942~1943年間交付。
與偵察版As 292同時提出的還有一種“遠程火力”概念，其實就是一種遙控無人轟炸機，它可以用來空投炸彈或魚雷，一定程度上替代輕型轟炸機或魚雷機，執行一些非常危險的任務。這個想法其實不太現實，As 292的尺寸太小，根本不可能攜帶大威力彈藥，阿格斯公司稱可以開發一種載彈量為1噸的遙控飛機，應該是打算研發放大版的As 292;其次是制導問題，它的遙控技術用於精度要求不高的靶機、偵察機勉強夠用，用於對地轟炸、反艦則不夠，操控者要怎麼瞄準目標呢?
到了1941年，As 292的攻擊版本正式停止發展，但是“遠程火力”這一概念卻沒有放棄，既然技術上很難實現瞄準投彈，那麼降低要求變成一次性的遠程自殺式武器不就行了，這就算是V-1導彈的正式研製開端。
在接下來的兩三年時間裡，一個代號櫻桃核的項目緊鑼密鼓的展開，它安裝了一台阿格斯公司研製的As 014脈衝發動機，使用阿斯卡尼亞公司的簡易自動駕駛儀來控制飛行高度和速度，有一對陀螺儀控制飛行的俯仰和偏航。空軍起初希望用這種武器執行精確打擊任務，通過安裝無線電精確控制設備來實現，但德國高層否定了這種想法，轉而發展成一種用來執行遠程區域打擊的廉價武器，首要攻擊目標就是英國倫敦，這就是V-1巡航導彈。
