超音速反艦導彈是水面艦艇的主要威脅之一。對於以反潛與掃雷為主要使命的日本海上自衛隊來說，應對超音速反艦導彈的硬設備還是40年前的“密集陣+海麻雀”組合，日常用於防空反導訓練用的各型靶標，全部是亞音速靶機。
日本戰後的第一型自造靶機，是KD2R-5改型低速靶機(前代是KD2R-3型、KD2R-5型)，1957年投入使用，螺旋槳推進，火箭輔助起飛，無線電遙控操作，主要用於艦炮的對空射擊訓練。隨着反艦導彈時代來臨，這型靶機迅速過時。
海自使用的第二型靶機，為1970年從美國引進的BQM-34A火峰靶機。在越南戰爭中，這一無人機除了作為靶機外，還被用作無人偵察機。BQM-34A是一種非常優秀的機體，美軍三軍通用，也是世界上生產數量最多的無人機之一。對於日本來說，BQM-34A是一種昂貴的訓練設備，平常是禁止直接開火射擊訓練的，訓練艦隻能通過雷達跟蹤模擬射擊的方式進行跟蹤訓練。
海自目前主力靶機，是美國製造的BQM-74 "CHUKAR III"型。BQM-74是一種亞音速、縮比尺寸、以噴氣發動機作動力的靶機，可在地面、海上或空中發射，在地面或海面回收，用於模擬巡航導彈和飛機，供艦隊訓練和對反艦和防空武器系統進行鑑定。最新改進型擁有更先進的控制設備，裝備了GPS衛星定位裝置，並可以進行航路規劃，訓練組織實施更為快捷高效。此前有消息稱，海自計劃引進美國的GQM-163A超音速靶機，不過沒看到下文。
日本使用的BQM-74 "CHUKAR III"型
美國使用的BQM-74 "CHUKAR III"型
此外，日本海自還裝備了2型自產的飛機拖曳式靶彈。一型是拖曳式超低空靶標，全長209厘米，重量25千克，採用與巡航導彈類似的布局，靶標主要供艦炮射擊訓練使用。一型是高速拖曳靶標，分為標準型與反射型。標準型靶標主要供艦炮射擊訓練使用，能對炮彈彈着情況進行記錄。反射型靶標主要是供艦空導彈系統訓練。不過系統使用較為複雜，靶標要與RM-30A型曳航裝置形成一個組合體，掛載在載機上使用，曳航距離5000米。
拖曳式超低空靶標
高速拖曳靶標
RM-30A型曳航裝置
綜合來看，這些靶彈(機)除了速度緩慢，而且缺乏隱身設計，用來模擬新型反艦導彈已力不從心。而且有意思的是，與美國海軍戰鬥艦艇搭載靶機不同的是，海自靶機載艦是專門的訓練支援艦(ATS)，進行專門的靶機保障。拖曳型靶標，則使用U-36A、UP-3D飛機進行拖曳。
訓練支援艦(ATS)
掛載拖曳靶標的U-36A型飛機
掛載拖曳靶標的UP-3D飛機
顯然，海自專用載艦、載機組織複雜，尤其是拖曳式靶標，協同更為複雜、安全風險更大，密集陣將拖航機擊落的事故發生了數次。而且因為靶彈性能低下，如此複雜的訓練組織，換來的是低下效能。
