20世紀50-60年代，是反潛火箭深彈發展的一個高峰期，目標是射程更遠、威力更大，尺寸自然水漲船高。指標驚人但可靠性差的阿爾發之後，開始尋求折中的簡化版本，最具代表性的是瑞典博福斯375毫米反潛火箭深彈。

　　1954年，博福斯375毫米反潛火箭深彈開始測試，1956年開始大規模生產，裝備德、法、日等10多個國家海軍，裝備對象為護衛艦、驅逐艦。作為西方最後一型、最為成功且大規模裝備的反潛火箭深彈，口徑從阿爾發的323毫米增加到375毫米，定向器從英、意的3管增加到4管。同時期，蘇聯發展了5管的RBU- 1200.但口徑只有250毫米。

　　標準型為4管發射器，帶有旋迴、俯仰與穩定裝置，全重7.5噸。旋迴速度18°/秒，發射角度在 15°至 60°範圍，仰角不同射程不同。後方設有擋焰板，以保護四周設施。下方為彈庫與再裝填設備，重新裝填時發射管垂直向上放置，在水平面內旋迴範圍為± 130°，大約 3 分鐘內重新裝填完畢。

　　彈庫備彈48枚，半自動裝填。揚彈機分長、短兩種，在小型戰艦上，彈庫位於甲板下一層，發射器下方。在較大的艦船上，揚彈機安裝在幾個甲板以下位置(例如德國漢堡級驅逐艦)，再裝填“電梯井”則相應地更長。“電梯井”由電動機驅動鏈條，或者在緊急情況下也由手搖曲柄驅動，這些機構雖然速率不如阿爾法，但保證了系統可靠性。幾年後，蘇聯海軍也採用了相同的再裝填原理。

　　發射器由火控中心遠程指揮和發射，在緊急情況下也可以由炮塔下方控制室進行手動操作。在發射前，火箭彈的點火器使用固定裝置設置所需的爆炸深度，火箭彈可以單發也可以齊射，最短間隔1秒。火箭深彈為紡錘體，有4種類型，速度100米每秒，下沉速度10米每秒，射程1520 - 3600 米。

　　1967年，法國公司根據許可證生產，並研發了6管的MOD72型，以達到2座4管產品的效果，主要裝備法國A69級輕型護衛艦。1968年，日本三菱公司與博福公司簽訂生產許可證，大規模生產裝備驅逐艦、護衛艦，以取代不靠譜的阿爾發與DASH無人機系統。

　　1969 年至 1973 年間，博福斯公司針對輕型艦艇開發了重 3.8 噸的雙管發射器版本，備彈24枚，再裝填時間30秒，至今仍在多型護衛艦上使用，例如印度尼西亞法塔希級級護衛艦、哥倫比亞帕迪拉海軍上將級護衛艦。

　　火箭深彈是反潛魚雷成熟前的主要中程反潛手段，後期主要作為淺水反潛與打擊微型潛航器手段，後來又發展為艦艇反魚雷手段，至今還是一種重要的獨立反潛武器系統。