一、裝備背景

10月30日，俄方公布了一系列運用“鼴鼠”無人車突擊烏軍防線的視頻。該裝備在戰鬥中發揮了很大的作用。

“鼴鼠”無人車當前裝備信息非常有限。使用這一裝備的是隸屬于格魯烏部隊的第14獨立近衛庫圖佐夫勳章特種用途旅。其研發單位信息不明，但是自俄烏開戰以來，為了滿足俄軍基層部隊旺盛的“快速開發、快速交付”需求，湧現了很多基層部隊與個人發明家主導的裝備創新，這被稱之為“人民國防工業綜合體”。而“鼴鼠”無人車正是其吸收諸多戰鬥經驗的而成的產品，並在突擊作戰用無人車平台上展現出了重型化趨勢。

二、基本信息

“鼴鼠”無人車推測是一種戰地改裝的四輪地面無人車輛，根據目前的影像畫面推測，其寬度約為0.5-0.7米，長度可能在1.5米以上。該型裝備長寬比大概為4:1-3:1之間。其行進速度大概為10千米每小時，有一定的爬坡能力。整體構型低矮，載重量較高，可以合理推測，該型裝備有可能是俄軍救援機器人的基層改造版本。

圖 1 正在通過道路的“鼴鼠”

在作戰能力上，“鼴鼠”無人車主要依靠大量炸藥對敵方設施及人員進行殺傷，並且具備一定的防護能力，呈現出了平台重型化的趨勢。其主要作戰載荷是6枚TM-62反坦克地雷。這種地雷全重9.5千克，裝藥為7.5千克TNT炸藥，總計45千克TNT。該地雷由於其裝藥充足，在俄羅斯突擊隊當中被廣泛用作炸藥包，經常可見他們抵近敵方占據的建築，並且手拋反坦克地雷殺傷建築內或者地下室的敵人。這是典型的基層作戰風格。根據經驗公式，50千克左右TNT當量的炸藥爆炸所產生的火球半徑大概是10米左右，與烏克蘭地區常見喬木高度相當。而其爆心爆炸壓力在4000-6000千帕，其瞬間衝擊載荷能夠對大多數常規軍事設施產生重大破壞。在防護能力上，影像資料表明其可以防護破片彈藥以及小口徑槍支的直接命中。這可能意味着其有一定防護設計，來保護脆弱的遙控設備或者行走裝置。同時也說明其作戰時整體重量較高。相較於此前交戰雙方使用的輕小型FPV無人車，用作突擊作戰的“鼴鼠”無人車呈現出了明顯的重型化趨勢。

圖 2 使用TM-62地雷的俄軍突擊隊

圖 3 爆炸畫面，明確可見過火區域

圖 4 “鼴鼠”襲擊的建築

圖 5 被破片彈藥攻擊的“鼴鼠”

圖 6 此前俄軍使用的“青蛙”自殺式無人車

圖 7 俄軍運用的救援機器人之一

在控制方式上，“鼴鼠”無人車是可能採取第一人稱視角遙控（FPV）結合無人機操控的方式。其抗干擾能力暫時不明，也不清楚是否有無人機中繼的功能。目前放出的影像資料多為無人機拍攝，表明此時烏軍反無體系尚處在被壓制的狀態，難以判斷“鼴鼠”的具體抗干擾能力。影像資料顯示其可以完成一些較為精密的動作，比如進入戰壕等，這表明其可能採取了第一人稱視角遙控。

圖 8 無人機提供熱像引導

圖 9 進入戰壕的“鼴鼠”

在動力上，俄烏雙方目前所採用的類似產品均為電力驅動，該類產品一般由前沿部隊使用，衝擊距離較短，需求安靜隱蔽，低信號特徵以及更好的起步加速能力。此外，目前放出的熱成像畫面並無明顯排熱現象，推測“鼴鼠”無人車依然為電力驅動。

圖 10 熱像畫面

三、發展經驗

俄烏衝突以來，雙方都在尋求某種自殺式突擊車輛。2023年6月，頓涅茨克州的馬林卡地域，俄軍就曾經使用可能是T-54改裝的自動駕駛坦克，裝入6噸TNT以後衝擊烏軍防線。但是在烏軍防線前失去了行進能力並提前引爆。儘管場面極其壯觀，可能也嚴重殺傷了烏軍，但確實是一種效率很低的做法——同等重量TNT可以武裝至少120隻“鼴鼠”。後續，雙方都有開發FPV遙控的無人車，攜帶迫擊炮彈這樣的載荷對敵方單兵發動襲擊。但這些武器使用的範圍都很小，表明其可靠性和作戰效能可能不及預期。2024年以來，俄軍組織了多次地面無人車的進攻行動，烏軍的無人機對此也造成了嚴重的威脅。“鼴鼠”無人車針對這些問題進行了防護以及隱蔽上的優化，但其在機動能力上依然有很大的改進空間。這表明俄羅斯“人民國防工業綜合體”正在發揮作用，並持續吸取俄烏衝突當中的經驗。也為我在類似場景下的活動提供了經驗。

圖 11 6噸TNT爆炸的閃光

圖 12 烏軍運用的地面自殺無人車

圖 13 今年春季被烏軍阻擊的俄軍“信使”無人車