收藏於成都武侯祠博物館的蜀漢銘文青銅弩機
東漢末年，袁紹憑藉對兵種的靈活運用大敗公孫瓚，創造了歷史上以少勝多、以步兵戰勝騎兵的經典戰例——界橋之戰。其中，袁紹軍中裝備千餘強弩的先登營，在此次大戰中起到至關重要的作用。
弩又稱“窩弓”“十字弓”，由弓演變而來，出現不晚於商周。至春秋時期，弩的製造技術已相當成熟，戰國時期各種弩廣泛運用於軍隊。單人操作的弩為單兵弩，根據上弦方式不同，又可分為擘張弩、腰張弩、蹶張弩。根據作戰需要，在單兵弩的基礎上，古人又發明了裝在車床之上、需多人配合使用的大型弩，如春秋時期《墨子·備高臨》中記載的“連弩車”，特別是南北朝時期開始，為應對騎兵的衝擊力，弩進一步向大型化發展，如巨型“神弩”以及後來宋朝出現的“三弓床弩”、明朝的“神臂床子連城弩”等。
無論是單兵弩還是車弩、床弩，其設計及射擊原理並無區別。以單兵弩為例，《吳越春秋》有載：“橫弓着臂，施機設樞”，形象展示了以“臂、翼、機”為主體構成的弩。臂又稱身，是弩的托柄，為木質長條狀。翼是橫置於弩臂頂端的橫弓，為弩的蓄力裝置。機是安裝在弩臂後部用來控制掛弦釋放的裝置，可以勾住弓弦，並控制回彈，多為青銅打造，也是弩相比於弓最複雜、最具創造性的部分。
相比於弓，單兵弩射程更遠、穿透力更強、更易於掌握，而且箭矢裝填後無需雙臂張力，射手可以專心瞄準射擊，大大提升了射擊效能。但由於需要較長時間裝填箭矢，導致發射間隔時間較長。為此，古人從戰術上採取不同步驟梯次搭配或不同兵種搭配的方式來解決問題。比如，宋軍採取一排射擊、二排準備、三排張弦的輪射方式，或者一排射擊、二排遞弩、三排搭箭的專射方式，還有長槍居前、次最強弓、次強弩、最後神臂弓的多兵種疊陣方式，均能達到連續不斷射擊、高效殺傷敵軍的目的。在技術上，古人還設計了連弩。例如，明代有一種連發弩，稱諸葛弩，其弩臂上設有可拆卸的內裝10支箭的“彈倉”和拉弦開弓的手柄，把手柄向下拉，弦即被拉開，箭同時從“彈倉”落到箭槽內待發。只要操作手柄，就可完成拉弓、裝箭、發射一系列動作，從而實現連續發射，並且為解決威力不足的問題，箭矢多用毒箭。
除單兵弩外，大型床弩在軍事上也發揮着重要作用，比如前文提到的宋代“三弓床弩”，設計了可絞動的輪軸機械用於上弦，這種強大的蓄力方式使弩的威力近則百步，遠則千米，具有極強的遠射擊殺傷威力。《宋史》所載澶州之戰，遼軍名將蕭撻凜就是被宋軍床弩射殺。
元朝時期，騎兵極其強悍，弩的作用明顯降低。到了明清時期，弩同樣沒有逃脫被火器替代的命運。
東漢末年，袁紹憑藉對兵種的靈活運用大敗公孫瓚，創造了歷史上以少勝多、以步兵戰勝騎兵的經典戰例——界橋之戰。其中，袁紹軍中裝備千餘強弩的先登營，在此次大戰中起到至關重要的作用。
弩又稱“窩弓”“十字弓”，由弓演變而來，出現不晚於商周。至春秋時期，弩的製造技術已相當成熟，戰國時期各種弩廣泛運用於軍隊。單人操作的弩為單兵弩，根據上弦方式不同，又可分為擘張弩、腰張弩、蹶張弩。根據作戰需要，在單兵弩的基礎上，古人又發明了裝在車床之上、需多人配合使用的大型弩，如春秋時期《墨子·備高臨》中記載的“連弩車”，特別是南北朝時期開始，為應對騎兵的衝擊力，弩進一步向大型化發展，如巨型“神弩”以及後來宋朝出現的“三弓床弩”、明朝的“神臂床子連城弩”等。
無論是單兵弩還是車弩、床弩，其設計及射擊原理並無區別。以單兵弩為例，《吳越春秋》有載：“橫弓着臂，施機設樞”，形象展示了以“臂、翼、機”為主體構成的弩。臂又稱身，是弩的托柄，為木質長條狀。翼是橫置於弩臂頂端的橫弓，為弩的蓄力裝置。機是安裝在弩臂後部用來控制掛弦釋放的裝置，可以勾住弓弦，並控制回彈，多為青銅打造，也是弩相比於弓最複雜、最具創造性的部分。
相比於弓，單兵弩射程更遠、穿透力更強、更易於掌握，而且箭矢裝填後無需雙臂張力，射手可以專心瞄準射擊，大大提升了射擊效能。但由於需要較長時間裝填箭矢，導致發射間隔時間較長。為此，古人從戰術上採取不同步驟梯次搭配或不同兵種搭配的方式來解決問題。比如，宋軍採取一排射擊、二排準備、三排張弦的輪射方式，或者一排射擊、二排遞弩、三排搭箭的專射方式，還有長槍居前、次最強弓、次強弩、最後神臂弓的多兵種疊陣方式，均能達到連續不斷射擊、高效殺傷敵軍的目的。在技術上，古人還設計了連弩。例如，明代有一種連發弩，稱諸葛弩，其弩臂上設有可拆卸的內裝10支箭的“彈倉”和拉弦開弓的手柄，把手柄向下拉，弦即被拉開，箭同時從“彈倉”落到箭槽內待發。只要操作手柄，就可完成拉弓、裝箭、發射一系列動作，從而實現連續發射，並且為解決威力不足的問題，箭矢多用毒箭。
除單兵弩外，大型床弩在軍事上也發揮着重要作用，比如前文提到的宋代“三弓床弩”，設計了可絞動的輪軸機械用於上弦，這種強大的蓄力方式使弩的威力近則百步，遠則千米，具有極強的遠射擊殺傷威力。《宋史》所載澶州之戰，遼軍名將蕭撻凜就是被宋軍床弩射殺。
元朝時期，騎兵極其強悍，弩的作用明顯降低。到了明清時期，弩同樣沒有逃脫被火器替代的命運。
