二戰後的美國潛艇中很少有灰背號這樣的傳奇經歷，它攜帶過戰略巡航導彈，在越戰期間秘密輸送過特種部隊，還作為靶船被塗上亮紅色油漆，今天就來說說灰背號的故事。
1954年7月1日，第一艘灰背級潛艇咆哮者號在加利福尼亞州舊金山灣的馬雷島海軍造船廠下水，這是一種常規動力巡航導彈潛艇，整個潛艇是圍繞沃特公司的RGM-6天獅星I戰略巡航導彈設計的，該導彈可攜帶核彈頭，配備渦噴發動機，外形像一架小飛機，灰背級潛艇可在頭部巨大的圓柱形彈艙中攜帶四枚天獅星I戰略巡航導彈。
1957年7月2日，第二艘灰背級潛艇灰背號下水。為了發射飛機大小的天獅星I戰略巡航導彈，灰背級潛艇需要浮出水面，然後打開彈艙後部，將天獅星I巡航導彈放置在發射架上，然後將發射架轉向側面，導彈在一對固體燃料火箭發動機的推動下發射，最後啟動艾里遜J33渦輪噴氣發動機，導彈進入巡航飛行狀態，整個發射過程非常繁瑣，而且潛艇在發射導彈時失去隱蔽性，很容易被反潛兵力攻擊。天獅星I導彈的射程可達920公里，巡航速度為0.9馬赫，採用無線電指令制導方式，抗干擾能力很差。
在1958年9月16日，灰背號成功試射天獅星II型超音速巡航導彈，該導彈飛行速度可達2.2馬赫，採用慣性制導代替無線電指令制導，比天獅星I更加先進，抗干擾能力更強，當時美國以潛艇發射巡航導彈的路數跟蘇聯很像，具體請看：蘇聯巡航導彈核潛艇鼻祖659型探秘
但是天獅星II型導彈很快被著名的北極星潛射彈道導彈取代，潛射彈道導彈比當時的巡航導彈更可靠，攻擊速度更快、射程更遠，而且潛艇不需要浮出水面發射該導彈，北極星彈道導彈還被意大利給看上了：世界上第一艘彈道導彈水面戰艦，意大利“朱塞佩.加里波第”號巡洋艦
1959年2月9日，灰背號前往夏威夷並於3月7日抵達其永久基地。1959年 9月至11月期間，這艘潛艇完成了九次針對蘇聯戰略威懾任務中的第一次，攜帶天獅星I導彈在西太平洋巡邏，灰背號在海上度過了20多個月，記錄了超過 221000公里的航程。
在1964年5月25日，灰背號退出巡航導彈戰略威懾角色，擬被改裝為特種作戰輸送潛艇，並於1967年11月至1969年5月期間在馬雷島海軍造船廠進行改裝工程，包括拆除天獅星I導彈的全套發射儲存裝置，將艇體從98米加長到101米。食堂與住宿區最多可容納67名士兵。導彈儲存艙的空間可攜帶六台潛水器並安置一個潛水員減壓室。潛水器可以在潛艇潛入水中時發射和回收。指揮台的高度增加了約3米，並加裝了Mk106 Model12魚雷火控系統。
灰背號可攜載海豹突擊隊、海軍水下爆破隊、美國陸軍的綠色貝雷帽這三種部隊執行特殊任務，打擊各種需要從海上隱蔽接近的濱海目標，海軍水下爆破隊將用於在發動兩棲攻擊之前對可能的登陸區進行偵察，或清理通往海灘的通道。灰背號還可以執行與攻擊潛艇類似的任務，為此它配備了二戰時期的Mk14熱動力反艦魚雷和Mk37電動反潛魚雷，採用Mk106 Model12魚雷火控系統進行魚雷作戰管控。
從1968年8月起灰背號的類別變成了兩棲運輸潛艇，並於1969年5月9日再次服役，基地設在菲律賓的蘇比克灣。越戰爆發後，灰背號開始在北越南海岸執行情報收集工作。這艘潛艇最神秘的任務在1972年6月展開，這就是“雷霆行動”，旨在營救計劃從北越南臭名昭著的“河內希爾頓”監獄逃脫的兩名美國戰俘。這兩名戰俘都是飛行員，他們計劃偷一艘船，然後逃到東京灣(不是日本東京灣，是越南北部一個地區的舊稱），在那裡他們將被海豹突擊隊和水下爆破隊接走。在計劃這項大膽的任務時，戰俘和救援人員之間的通信方式到底是怎樣的，目前仍然是個謎。
具體行動計劃是讓灰背號將特種部隊運送到北越南附近沿海，在暗夜的掩護下發射一艘潛水器，可運送四名海豹突擊隊員到流入東京灣的紅河河口的一個島嶼。灰背號潛藏在距離河口約4000米、深約19米的淺海區域。
1972年6月3日，灰背號首次嘗試發起偵察任務，但以失敗告終，海豹突擊隊四人小組在海里迷失了方向，在潛水器電池耗盡後不得不丟棄潛水器尋找救援。八個小時後，海豹突擊隊小組在灰背號以南約16公里處被一架直升機救起，然後被送往距離25公里處的核動力導彈巡洋艦長灘號，該艦是這次秘密營救任務的指揮艦。
兩天后，該海豹突擊隊小組乘坐直升機返回灰背號，採用跳傘形式落入灰背號周圍的海水中，但直升機飛得太高太快，而且有強風，這意味着跳傘者會以更大的速度撞到水面。德里中尉當場死亡，另一名成員受重傷。
與此同時灰背號發射了另一艘潛水器，但這項任務也因四人小組耗盡氧氣而放棄。第二支四人小組來到水面，而第一支小隊無意中發現了他們的定位信標，兩支小隊會合後，都被直升機接走並返回長灘號巡洋艦。當時美國已經開始在北越港口和河流埋設水雷後，營救任務成功的幾率進一步降低，因此“雷霆行動”完全被放棄了。“雷霆行動”多年以來一直處於保密狀態，直到2008年德里中尉的死亡才最終被承認為戰鬥損失，他被追授英勇銅星勳章。
越戰結束後，從1975年開始，灰背號被重新歸類為普通魚雷攻擊潛艇，在接下來的幾年裡，灰背號的行蹤很神秘，海軍很欣賞這艘潛艇的實用性，也可能讓灰背號執行一些秘密任務。直到1984年6月16日灰背號才在蘇比克灣徹底退役。值得注意的是在1986年4月13日，灰背號還被塗上亮紅色油漆，充當海軍的訓練射擊靶船，最終被擊沉了。
