在二戰爆發後，Ju-87“斯圖卡”這類攻擊機表現出了強大的戰場威懾力，尤其在沒有制空權的情況下，地面部隊往往被動挨打。這一時期各國都意識到了中、小口徑自行式防空炮的價值，遠在大西洋另一岸觀戰的美國也沒有落伍，點亮了自己的自行防空炮科技線。

M16

T36

起初美國多用半履帶車作為載具，開發了如M16這類自行防空車。這些車輛有一個通病，那就是無法提供充足的裝甲保護，武器就裸露在貨箱甲板上，另一個問題則是火力不足，通常使用12.7毫米M2重機槍作為武器，它的單發子彈破壞力差、射擊高度不足。

在1941年，美國在M3中型坦克的底盤上嘗試開發T36自行高炮，但這款底盤並不能很好攜帶40毫米博福斯高射炮。到了1942年，隨着M4“謝爾曼”中型坦克開始服役，美國終於獲得了一種集裝甲防護、高機動性、高承載力於一體的可靠底盤，它的成本還很低，於是這一年開始了T52自行高炮的研製工作。

T52

T52有一個獨特的球形炮塔，它和轟炸機上的球形炮塔類似，安裝在略微修改的M4坦克車身上。炮塔提供38毫米厚的防護裝甲，它可能是電驅動的，中間略低的位置安裝一門40毫米博福斯高射炮，車上備彈64發，炮塔的兩側還各有一挺12.7毫米M2重機槍，總共攜帶1000發子彈。

T52的炮塔

T52重量將近30噸，機動性與原版M4差不多，它需要4名車組操作，其中炮手和裝彈手在炮塔內。這座炮塔尺寸太小，加上40毫米高炮安裝位置靠後，完全占據了中間位置，導致內部空間非常狹窄，炮手和裝彈手只能通過炮塔背部的兩個窗口出入。

T52

炮塔在實際運作時問題更多，炮手在主炮的右側，他負責主炮的瞄準和射擊，同時他也負責右側重機槍的裝彈工作。裝填手在主炮左側，負責主炮和左側機槍的裝填工作，同時還負責為炮手指示目標、估算目標距離等。博福斯40毫米高射炮理論射速將近100發/分鐘，而它又是用彈夾供彈，裝填手在狹窄空間裡操作很不便利，擔負的工作又多，往往顧此失彼。

T52

第一座球形炮塔在1942年10月完成，隨後被安裝到一輛M4坦克底盤上，它在1943年3月運往阿伯丁試驗場進行測試，除了前面提到的缺陷，它最大的問題是炮塔轉動速度太慢，完全跟不上低空飛機的速度。

T52

在測試之後T52發展緩慢，很可能完全終止了，軍械部在1944年10月建議取消項目，1個月後正式取消。原型車沒有立即銷毀，可能在阿伯丁試驗場停放了幾年。