舵面的剖面可以採用NACA 00系列或自行設計的低阻力對稱翼型，其可充分利用泵推推進器的槳後高能流場，提高舵效20%–30%。 

從2022年起，Naval News等外媒便對中國無人潛航器進行了持續追蹤的報道，並聲稱中國在超大型無人潛航器的投入規模與速度已遠超他國，至少有五種型號已在水下試驗多年。

甚至根據衛星影像分析，一款現身廣州造船廠的超大型無人潛航器長度達45米，排水量可能突破1000噸，可能配備6具650mm大口徑發射管，可搭載鷹擊18潛射導彈、魚雷、水雷等打擊武器，也可指揮其他水下無人潛航器。可見，中國展現了在水下無人系統領域的雄心和技術積累，這些超大型無人潛航器不再滿足於輔助性任務，而是朝着作戰主力平台的方向發展。

態勢感知方面，這兩款潛航器均可配置可插拔長150米的拖曳陣聲吶。我們知道，拖曳陣聲吶是包括艇艏陣、舷側陣等龐大和昂貴的潛艇綜合聲納系統的一部分，其儘可能追求孔徑最大化，可長達1000米。拖曳陣由高頻段、中頻段、低頻段模塊, 環境模塊, 隔振模塊組成。為了滿足噪聲獨立條件, 不同頻段的水聽器按照對應波長一半的間距布放。長長的拖曳陣可以遠離潛艇自身的噪聲源，形成一個極其敏感的“大耳朵”。

其收放系統極其複雜，陣列存儲在艇內專用的耐壓艙內，通過一套精密、冗雜的液壓或電動絞車系統進行布放和回收。這個過程噪音較大，通常需要在安全深度和航速下進行，且耗時較長。而無人潛航器受限於排水量，通常採用纜徑20-50mm的輕量化超細線陣，一般不超過150米，通過微型絞盤收放，或者通過快拆接口“掛”在艉部。甚至在某些戰術想定中，拖曳陣聲吶被視為一次性消耗品，任務結束後可與潛航器一同棄置。由於無人潛航器的隱蔽性遠超有人潛艇，其噪聲也不會干擾拖曳陣，拖曳陣可以進行長期、不間斷的監聽。

加之無人潛航器通常採用集群作戰，間隔10-20公里的多個潛航器將拖曳陣組成分布式、一體化協同探測網絡。可以顯著地擴大幾何探測範圍，同時對多個潛航器聲吶的探測信息進行目標級或特徵級融合有助於獲得更好的探測效果。

另外，更先進的HSU100還裝備了舷側陣聲吶，其尺寸大約為10m×0.4m，孔徑較大，空間增益較高，位於艇身兩側，不存在陣形畸變、收放和拖曳問題。可以探測敵方安靜型潛艇的200-800Hz低頻譜線，推測在匯聚區的被動探測距離大於60公里。

這些無人潛航器還很可能搭載了一項中國獨有的反潛技術，即超靈敏磁力儀。我們知道，傳統磁異探測距離極為有限僅幾百米，地球磁場因太陽風暴等引發的變動，或是潛艇耐壓艇殼的材料變化，都會嚴重影響其探測精度。而新型超靈敏磁力儀運用超導量子干涉儀陣列和新算法，是常規磁異探測靈敏度的數百倍甚至數千倍。超導量子干涉儀的基本原理是基於超導約瑟夫森隧道效應和磁通量子化現象，具備接近量子極限的磁探測靈敏度，能測量出相當於地球磁場一百億分之一的微弱磁場。由高溫超導體製備的超導量子干涉儀，可在廉價和容易獲得的液氮中工作，可以測量幾十fT的磁場。由於其體積小，還可構成陣列，從而進一步提高靈敏度。

超靈敏磁力儀的有效探測距離達數十公里，不受任何海洋環境和潛艇噪聲的影響，大量無人潛航器搭載光纖拖曳線列陣和超靈敏磁力儀，可以不動聲色的探測潛艇，數量和續航優勢使得無人潛航器集群可以成為戰略級的搜潛手段。

關於打擊武器方面，HSU100是武裝到牙齒的察打一體潛航器。其攻擊載荷推測包括2枚由魚8改型的324mm熱動力魚雷。魚雷射程推測大於12公里，航速達50節，採用主/被動聲自導、尾流探測和磁異常輔助的複合制導。其他武器載荷還可能包括：在指定海域隱蔽布放自航水雷，構建攻勢水下雷陣，遲滯敵方艦艇行動，封鎖航道；利用聲吶、磁探儀等設備探測水雷，再通過投放滅雷具等方式排除水雷，保障己方艦艇航行安全；此外還可能包括拖曳式聲學誘餌、氣幕彈等防禦武器。

關於動力方面，小型無人潛航器通常採用蓄電池或者類似魚雷的熱動力推進。而超大型無人潛航器通常搭載混合動力，甚至核動力。比如，美國研製的虎鯨、蛇頭（Snakehead）、蝠鱝（MantaRay）等大型潛航器均採用柴油機-鋰電池混合動力，加注滿燃料可連續在海上活動6個月。

俄羅斯的"波塞冬"核動力無人潛航器採用了2MW級直接循環核渦輪驅動，幾乎擁有無限的航程，號稱水下最大速度可達驚人的70節，能夠自主跨越大洋進行核打擊。不過其噪聲估計超過110dB，必須下潛到1000米才能有效躲避偵測。

考慮到HSU100的察打一體屬性，以及全球只有中俄兩國具備成熟的超小型核反應堆技術，外媒便推測HSU100採用了一次性快換式微型壓水堆-電池的混合動力系統。一次性快換式微型壓水堆採用U-235的豐度小於20%，滿足國際民用核材料上限。滿功率運行200-2000小時後整體退役，然後由電池驅動潛航器。一次性壓水堆可丟棄並自沉到3000米深的海底而不構成核污染，當然也可以整體回收。這種方案固然可以保證潛航器具備5000-7000公里的航程，以及30節以上的高速巡航，但是成本和風險較高。

進行常規水下作戰HSU100大概率還是採用比較可靠的AIP斯特林發動機配合高性能磷酸鐵鋰電池的動力方案。

無人潛航器天然就適合集群作戰，其對導航和定位的精度要求較高。而且無人潛航器之間、潛航器與有人潛艇、水面艦艇之間還必須採用分布式協同作戰通信體系。

無人潛航器一般採用光纖陀螺儀進行慣性導航，再輔之以地磁匹配、重力匹配或海底地形匹配，這些導航誤差不隨航行時間或航行距離增加而積累或發散，從而無需升出水面通過桅杆與北斗衛星導航進行誤差修正，從而增強隱蔽性。

水下通信方面，通過藍綠激光通信桅杆，固然可以在水下實現1公里距離、1-10Mbps的短距離高速通信。

但水聲通信仍然是水下長距離最可靠的通信手段。聲波在水下傳播的速度可達1500m/s, 衰減遠小於電磁波，低頻率、高功率的聲波可在水下傳播數千公里。水聲通信已經發展到以正交頻分復用技術為主的多載波相干、多輸入多輸出、全雙工為代表的“5G”技術，從而克服水下聲波帶寬受限、噪聲干擾嚴重、多徑效應、多普勒效應等困難。還需要實現低檢測概率(Low Probability of Detection, LPD)、低識別概率(Low Probability of Recognition, LPR)和低截獲概率(Low Probability of Interception, LPI)的軍用隱蔽水聲通信，比如採用擴頻等方法將信號隱藏在海洋環境的複雜噪聲中，或者利用諸如海豚這樣的海洋生物固有聲音進行仿生偽裝。

中國的水聲通信早已是世界先進行列。2012年6月24日，“蛟龍”號深潛員葉聰在馬里亞納海溝7020米深度，通過水聲通信系統與太空中的“天宮一號”航天員景海鵬實現了海天對話，“可上九天攬月，可下五洋捉鱉”，在同一天傳出了中國聲音。

2018年水聲通信機再入馬里亞納海溝進行海試，實現了水下10500m到水面的高速水聲通信。2021年11月，哈爾濱工程大學基於DSP的正交頻分復用(OrthogonalFrequency Division Multiplexing, OFDM)與擴頻水聲通信技術，使全海深AUV “悟空號”在與母船直線距離超過15km的馬里亞納海溝深處，實現與母船的遠程可靠水聲通信，上行峰值通信速率2003bit/s，數據包接收正確率超過93%。

無人潛航器也可以釋放通信浮標，通過北斗短報文與水面、空中進行雙向通信。如果必要，無人潛航器也可以在潛望鏡深度伸出通信桅杆，與衛星或者水面艦艇進行VHF/UHF頻段的雙向通信。

這套以“水聲為主、紅綠激光為輔、浮標/衛星跨介質”的混合通信架構，將支撐中國無人潛航器集群與有人潛艇、水面艦艇的分布式協同作戰。

通過上述對中國無人潛航器作戰能力的解析，我們可知其作為海洋態勢感知增強器、傳統水下力量倍增器和新質作戰能力生成器，將在至關重要的反潛作戰中發揮多重作用。它們可以作為移動聲吶節點，與固定聲吶監測系統、水面艦船和反潛飛機協同，構建多層次反潛探測網絡。通過使用被動聲吶監聽敵方潛艇的聲紋特徵，或者主動聲吶進行精確探測，無人潛航器能夠提供持續的目標跟蹤和定位數據。一組協同工作的無人潛航器甚至可以形成"反潛屏障"，控制重要水道和海峽，確保航母戰鬥群安全，阻止敵方潛艇或無人潛航器滲透。

以2021年10月我軍與美國海軍“康涅狄格”號海狼級核潛艇在南海的水下對抗為例，我們可以推演一下可能的反潛作戰場景。

首先，美軍為了保障其潛艇在南海的“自由航行”，同時切割和壓縮中國潛艇的活動空間，這二十多年來，美軍在第一島鏈內外進行持續大範圍的海底地形，水文資料的測量和反潛作業，是竊取他國海洋水文數據的慣犯。

美國海軍所謂“潛艇風險控制”（Submarine Hold At RisK）就是抵近監視、全程掌控，避免中國潛艇、特別是戰略導彈核潛艇進入太平洋黑洞後無從探測而帶來的風險。美國一直在南海不遺餘力的構建聯合攻勢反潛體系，保持對南海全方位立體監視預警能力。

除了美國海軍頻繁在中國南海或東海投放聲吶浮標外，美海軍軍事海運司令部所屬海洋監測船：勝利號、能乾號 、有效號 、 忠誠號、無瑕號、鮑迪奇號、漢森號、西爾斯號均長期在三亞以南、巴士海峽附近和中沙群島附近海域開展海洋測繪、水文勘探、監視中國水下兵力等活動。美海軍還常態化在菲律賓克拉克空軍基地部署有3架P-8A反潛巡邏機。

而早在2015年開始，美國海軍就在南海大量部署泰里達因公司研製的斯洛克姆無人水下滑翔機，其使用類似重型魚雷的熱動力技術，可以在水下編隊航行，實施長時間、大範圍的水下測繪和潛艇偵測任務。近年來，美國將各種水下無人作戰平台前沿部署在我近海海域，企圖採用無人平台對有人平台的作戰樣式，反制我近海反介入/區域拒止能力。

而作為冷戰怪獸的”海狼“，具備強大的水下態勢感知和攻防能力。其S6W反應堆輸出功率達到5.7萬軸馬力，最高水下速度達到35節，而靜音戰術速度高達20節，除了常規的單軸泵噴推進器，管路撓性連接，雙層減震浮筏，機艙段獨立包裹、整體澆築聚氨酯消聲瓦等降噪措施，還有26個噪音震動偵測器實時偵測自身的異常噪聲，並啟動主動降噪措施。所以”海狼“級核潛艇的噪聲低於95分貝，非常接近海洋背景噪聲90分貝，

作為潛艇殺手，”海狼“還配備了先進的聲吶，即AN/BQQ-5D整合式聲納系統和洛克希德的AN/BQQ-10 V5聲吶處理系統。

其包括艇艏音鼓直徑高達7.3米的BQS-13DNA主/被動球型陣列聲吶、位於艦身兩側共6個AN/BQG-5E寬孔被動陣列聲吶，裝備了雙拖曳陣列聲吶：艇體右上方的TB-16D戰術被動式粗拖曳陣列聲吶，以及整合於艦體另一側耐壓殼內的TB-29A遠程搜索細拖曳陣列聲吶，從而可以消除傳統單線列陣聲吶存在左右舷模糊的問題，號稱不開啟艇艏主動聲吶就能達到火控引導定位精度。

此外，艇艏還有一具AB/BQS-24高頻近距離主動聲吶，高頻聲納傳播距離很近，並不會暴露自己的行蹤，可以對航路前方小範圍空間進行主動聲吶探測，從而避免水下碰撞並可主動偵測水雷。

“海狼”級核潛艇還裝備有先進的電子海圖系統、慣性導航系統、地磁場定位系統、重力場定位系統和海底地形/圖像匹配系統等，以進行水下安全隱蔽航行。在複雜地形海域，或者進行高機動性對抗時，“海狼”還會啟動高頻近距離主動聲納系統，從而將潛艇自身的位置、航向、航速等信息，潛艇周邊海洋環境信息，不明潛艇、水雷、冰山和海底礙航物等信息，通過電子海圖系統，以綜合態勢圖的形式呈現出來。潛艇指揮員據此操縱潛艇規避危險，並進行各種戰術動作以進行攻防轉換。

南海的平均海深約為1860米，深水和淺水區域都有分散的海山、環礁和島嶼。要在環境構造複雜的南海穩定探測並跟蹤“海狼”這樣的大潛深，高航速的靜音潛艇是極為艱巨的任務。中國水下立體攻防體系必須聯合天基的海洋遙感衛星、合成孔徑衛星和激光反潛衛星，空基反潛巡邏機，水面的927型水聲監測船，055驅逐艦或護衛艦、海中無人潛航器集群，有人潛艇以及海底固定式光纖水聽器陣列等多源信息，才能編織成一張天、空、海綜合戰略搜潛網。

在我南海主場，針對潛艇適航的深海通道可以仔細排查，特別是戰略級927型水聲監測船的拖曳陣聲吶長達2500米，可以採用甚低頻主動聲吶進行探測，可以探測300公里外的潛艇，其效能遠超055驅逐艦的戰術級拖曳陣列聲吶。發現海狼的蛛絲馬跡後，大量的無人潛航器就需要前出排查。

在南海重點區域布置有多個無人潛航器集群，其母艦可以是039C、093B潛艇，或者055驅逐艦、927型監視船，或者遠海島礁預置塢艙等。綜合能力更強的HSU100可以作為集群的“母節點”，一艘母艦可以控制指揮3-5個母節點。每個母節點可指揮12個子節點，AJX002和HSU-001可以作為子節點進一步前出，形成一個個水下獵殺群。

在深水區，以母艦為中心形成倒“品”字陣型，母節點之間60km間距，子節點之間為15km間距，通過拖曳陣聲吶進行協同搜索，可以覆蓋8000km²海域。面對敵方性能先進的“海狼”，我方有人潛艇在深海區很難做到先敵發現，且受到人員耐受能力等方面的限制，難以做到在預設海域長期隱蔽待機值守，持續性較差。但作為母艦，有人潛艇或水面艦艇可以根據態勢預估戰場位置，指揮HSU100母節點在相應的海域布放若干水聲潛標，在不同深度懸浮的潛標以自組網形成水下探測網絡，實現對敵目標的實時探測跟蹤。

潛標可以採用主動聲吶進行探測而不必擔心暴露，反而可以讓海狼因為躲避探測而往我方設定的區域進行機動。分散的無人潛航器也可以把潛標作為通信中繼，從而可以在遠離母節點的廣大海域通過拖曳陣被動聲吶和超靈敏磁力儀進行協同探測。

無人潛航器具備比海狼更大的潛深，如果必要，可以下潛至海狼的極限潛深以下，實現由下而上的搜潛模式。下潛到超過600米的深度，一般的魚雷也無可耐何，無人潛航器可以安全的開啟主動聲納對上方海域進行偵測，能規避海底聲散射的影響，探測效能更佳，這是任何反潛手段都做不到的。

在淺水區，集群節點呈交錯“魚鱗”陣型，母節點間距25km，子節點間距8km。相對緊密的陣型可以仔細排查海溝、山脊等隱蔽處。在有限水深情況下，聲波在由淺近海域海面、海底形成的淺海聲道傳播過程中，受到海面以及海底多次反射、折射作用，衰減損失明顯，由此限制了水聲傳播的距離。多個子節點協同定位可以增加目標的方位變化率，因此目標的可觀測性就會大大提高，從而目標的各項運動要素也能夠迅速得以求解。

此外，針對不同的海域屬性，母艦和無人潛航器集群還可以採取不同的戰術動作。比如在不易探測的廣闊深水區，可提前布陣，形成“探測-誘騙-打擊”綜合集群分工。在潛艇進出南海的要道，比如巴士海峽、巴拉望島以西到菲律賓南部一帶的大量深海海溝等，進行卡位設伏。另外，還有一些無人潛航器可在分散的敏感區域進行機動巡邏。

在多集群多手段的融合探測下，再先進的海狼也會變成深陷包圍圈的孤狼，被我方潛艇、無人潛航器占據攻擊位，形成瓮中捉鱉之勢。如果海狼在被主動聲吶轟擊的情況下仍然拒絕上浮，母艦將指揮子節點AJX002高速撞擊海狼的聲吶罩。我們知道，潛艇聲納罩並非耐壓殼，為了保證良好的寬頻聲學穿透性，海狼採用了HITCO碳複合材料公司生產的硬化玻璃鋼環氧樹脂預浸材料。

同時為了避免對聲納脈衝信號造成扭曲，直徑10米、重19噸的聲納罩內部沒有任何加強筋。為了保證內外壓力平衡，其內部是充滿海水的。另外，在複雜地形海域或者進行高機動性對抗時開啟的圍殼上的AB/BQS-24高頻近距離避碰聲吶更加脆弱。

深海下，幾十噸重的AJX002高速與“海狼”迎頭相撞，足以摧毀任何聲吶罩，避碰聲吶損傷將導致海狼可能與海底發生連環碰撞，從而進一步損傷艇艏主聲吶，附帶損傷可能波及整個AN/BQQ-10聲吶處理系統而不得不上浮。

按照美國海軍官方說法，10月2日下午“康涅狄格”號在南海水下撞擊了海圖未標註的水下山脈，11名艇員受輕傷。這個劇本美國在50多年前已經上演過一次。當時美國“隆頭魚”號核潛艇潛伏於蘇聯彼得羅巴甫洛夫斯克海軍基地周邊，以監視蘇聯潛艇。

1970年6月24日下午2時左右，被監聽的蘇聯“回聲-2”級新型巡航導彈核潛艇，突然採用了危險的“瘋狂的伊萬”戰術，急轉彎撞上了尾隨的美國“隆頭魚”號核潛艇，“隆頭魚”號急速調頭逃串。事後美軍出於保密的需要，要求該艇所有艇員對此次相撞事件統一口徑為撞上了移動的冰山。

無人潛航器對航母也同樣構成“不對稱、低成本、高隱蔽”的顛覆性威脅。中國航母戰鬥群配置的預警機、先進艦載戰鬥機和反艦導彈等，使得對空、對艦防禦已經趨於成熟，但是在水下，特別是艦底盲區仍是最薄弱環節，美軍的無人潛航器也將是最可能刺穿該盲區的手段。如果無人潛航器長度小於25米，航速小於20節，現有航母戰鬥群立體反潛網的發現概率小於17%。

比如，美國海軍第3水下無人潛航器中隊是美軍唯一一個超大型水下無人潛航器行動部隊，裝備的代表性的“虎鯨”察打一體、超大型水下無人潛航器長26米，寬3米，排水量約85噸。憑藉柴油機-鋰電池混合動力、X型尾舵和泵噴推進系統，具備超靜音航行能力，航程最大約6500海里，最大速度8節，續航時間超過6個月，純電動模式下可連續航行50小時以上，最大潛深超過3300米。具備強大的可更換的、模塊化的載荷能力，極有可能已經部署在關島阿普拉港等關鍵基地。

中國航母戰鬥群的反潛戰術也必然升級，採用以無人制無人，以機動制潛伏和以冗餘制飽和的應對策略。在航母戰鬥群的50-200km的反潛外層，055驅逐艦或護衛艦，直20F作為攻勢反潛兵力，通過主動聲吶、投放聲吶浮標進行清場。在水下，除了攻擊潛艇在重要陣位警戒外，圍繞航母戰鬥群的HSU100母節點，有的在艦底警戒，有的沿着主威脅扇區分散前出，有的在艦底警戒，有的沿着主威脅扇區分散前出，並指揮大量AJX002子節點進行機動巡邏。通過無人潛航器這一重要兵力，我航母戰鬥群將實現外層機動獵殺、中層伴隨警戒、內層艦底守護三道反潛戰線。

從2019年的HSU001到此次閱兵的HSU100，代表了一次從“1”到“100”的躍遷，是從“獨狼”到“狼群”的進化。當閱兵的煙塵散去，AJX002與HSU100已重返深藍。通過南海深水“封控”、東海要道“伏擊”、台海咽喉“絞殺”三大場景的體系化演練，中國已驗證無人潛航器集群可在24–72小時內對敵潛艇形成“發現即摧毀”能力。隨着尾流磁場探測、量子通信、微型核能等技術的成熟，未來5年無人潛航器集群將成為中國“區域拒止”體系中的最致命的水下“獵殺線”。