導讀：2025年12月，烏克蘭使用無人潛航器襲擊了俄羅斯一艘停靠在港口中的“基洛級”潛艇，引發了各方關注。這是俄烏衝突以來，無人潛航器的首次實戰，對未來海戰的發展方向具有重要指引作用。

一、結構特點

(1)Toloka TLK-150

Toloka TLK-150無人潛航器由烏克蘭Brave1防禦技術集團開發，2023年首次亮相，並於2025年2月在基輔的國防工業展會上展示其最新版本。Toloka TLK-150的設計結合了魚雷的高速機動性和潛艇的隱蔽性。其核心技術包括：

尺寸與載荷：長約2.5米，戰鬥載荷為20-50公斤爆炸物，航程達100公里。

型號擴展：TLK系列包括TLK-150、TLK-400和TLK-1000，後者長度可達10米，戰鬥載荷超過1噸，航程達2000公里，堪稱小型自殺式潛艇。

潛水與通信：配備潛望鏡式桅杆(帶攝像頭和通信天線)，允許在水下運行時通過無線電或衛星(如Starlink)與操作員保持聯繫，同時保持隱蔽性。

推進與操控：使用電動推進器和深度舵(depth rudders)航行，可在水下以5節巡航速度悄無聲息地航行，或加速至30節以上進行攻擊。

Toloka TLK-150

(2)Marichka

Marichka是烏克蘭研發的另一款無人潛航器，據報道，它長約6米(20英尺)，直徑約1米(3英尺)，但其動力來源尚不明確。目前沒有明確跡象表明其推進系統是吸氣式的，這可能意味着它完全依靠電池供電。該無人潛航器(UUV)整體呈管狀，尾部周圍排列着四個鰭片。前端還有一對水平翼。

Marichka無人潛航器

(3)Sub sea baby

除了上述兩款潛航器外，烏克蘭還開發了一款稱之為Sub sea baby的無人潛航器，但披露的信息較少，只能以Toloka TLK-150和Marichka為參考來推斷其大致結構和性能：如採用電池推進，搭載了通信桅杆等。

二、性能分析

Marichka的設計比較傳統，應該可以執行偵察、通信中繼、火力打擊等多種任務，當然也可以搭載執行這些任務的載荷。但Toloka TLK-150不同，它只能執行火力打擊任務，可以認為是一款特殊的魚雷。由於其航程可以達到數百公里，所以大多數情況下不需要使用軍艦或潛艇搭載至前線作戰區域，而是憑藉自身動力系統潛航到目標區域執行任務。

此外，Toloka TLK-150有一個非常具有實用性的設計，就是其頂部安裝了通信桅杆，桅杆上有攝像頭和衛星通信，這雖然犧牲了一部分隱身性能，但解決了傳統無人潛航器和魚雷在水下作戰時通信困難的問題，使得該設備可以在千里之外與操作員互通有無。

三、實戰案例

2025年12月，烏克蘭國家安全局(SBU)宣布，首次使用無人潛航器(UUV)對俄羅斯潛艇發動攻擊。此次攻擊的目標是一艘位於黑海海軍要塞新羅西斯克港的“基洛”級柴電潛艇。烏克蘭國家安全局(SBU)發布了一段視頻，視頻顯示一艘潛艇與其他幾艘船隻一起停靠在新羅西斯克港;視頻從右向左搖動拍攝，大約在16秒處，潛艇發生爆炸。

外界普遍認為，烏克蘭此次襲擊使用了名為Sub sea baby的無人潛航器。從視頻和圖片中可以看出，該無人潛航器繞過了外圍的幾艘艦船，擊中了停靠在相對內部的潛艇，所以很可能有操作員在後方引導。

烏克蘭UUV襲擊“基洛級”柴電潛艇

四、總結

烏克蘭研製了多種無人潛航器，其中Toloka TLK-150最具特色，它在傳統魚雷的基礎上進行研發，加裝了通信桅杆，改進了推進系統;因此，操作員可以在數百公里外引導它作戰;雖然外形奇特，但具有良好的實用性。襲擊“基洛級”潛艇的Sub sea baby可能也參考了該型設計，可以在數百公里外接收操作員的引導，從而穿過複雜的港口環境，精準擊中“基洛級”潛艇。