在建國將近70年後，以色列成為第一個精通定點清除“藝術”的國家，並將這種手段有機融入常規軍事條令和軍事作戰行動中，以色列在戰場上成功利用這種戰術的歷史有20年之久。

定點清除並非以色列首創。在聖經時代、羅馬統治以色列地時期、奧斯曼帝國時期和猶太復國主義者在巴勒斯坦地區定居早期，這種手段都被廣泛運用。哈加納、伊爾貢和萊希等猶太地下武裝組織也對敵人使用過定點清除戰術。

建國後，以色列繼續執行定點清除和暗殺。20世紀50年代，以色列暗殺了兩名埃及情報軍官，因為他們曾幫助“費達因” 分子對以色列城鎮和定居點發動了一系列襲擊。20世紀60年代，以色列向幫助埃及研發導彈的幾位德國科學家寄出郵件炸彈。1972年，11名以色列運動員在慕尼黑奧運會被謀殺後，經果爾達·梅厄總理授權，所有參與謀殺的嫌疑人都成為以色列的目標。慕尼黑慘案發生後的報復行動是以色列最後一次出於復仇而謀殺他人。後來政策發生了改變，以色列定點清除的目標僅局限於未來可能對以色列發動襲擊的人。

1988年，對以色列發動過多次襲擊的巴勒斯坦激進分子阿布·傑哈德在突尼斯被以色列一個精銳暗殺小組謀殺。1992年，以色列空軍一架武裝直升機在黎巴嫩南部向真主黨領導人阿巴斯·穆薩維發射了一枚“海爾法”導彈，導致穆薩維當場死亡。在這兩個案例中，兩個被定點清除的目標都是激進組織高層領導人，他們對多次針對以色列的襲擊負責，並在策劃更多的襲擊。

1993年，以色列和巴勒斯坦解放組織簽訂《奧斯陸協議》，之後定點清除的頻率大幅降低，雙方都在嘗試實現和平。當然，在這期間，殺戮行為也沒有完全停止。1995年，伊斯蘭“聖戰”組織領導人法特希·沙賈奇在馬耳他街頭被槍殺；一年後，綽號為“工程師”的哈馬斯炸彈製造專家葉海亞·阿亞什在使用手機時，安裝在手機中的爆炸物在他頭部附近引爆，導致他當場死亡。除了這些成功的案例，以色列也有一些行動以失敗告終，其中比較有名的一次發生在1997年。當時，幾名摩薩德特工嘗試將致命毒藥噴射到哈馬斯領導人的耳朵里，結果在約旦被逮捕。

這些行動幾乎都被認為是以色列發動的，雖然以色列很少宣稱對這些行動負責。這樣做是為了通過暗殺少數激進分子來威懾更多人，讓他們明白，不管躲到哪裡，以色列都可以找到他們。

2000年底，這一政策再次發生改變。第二次因提法達爆發後，在亞西爾·阿拉法特領導的巴勒斯坦民族權力機構的支持下，暴力浪潮一浪高過一浪，以色列的對手不再是普通民眾，而是武裝精良的巴勒斯坦武裝部隊，其發動自殺式爆炸襲擊的頻率和效率可以同工廠的流水線媲美。

在一次行動中，身着便裝的國防軍戰士朝塔齊姆軍事組織的一名資深激進分子射擊，導致他在位於傑寧的家門口當場死亡。幾周后，另一名激進分子在手機被引爆後死亡。巴勒斯坦各個激進組織的領導人明白，以色列很可能又回到了慕尼黑慘案後的暗殺政策時期。

這一判斷 在2000年11月得以證實，當月，以色列第一次公開承認其在伯利恆附近發動了定點清除行動。一架以色列阿帕奇直升機向一輛汽車發射了一枚 激光制導導彈，塔齊姆高級領導人侯賽因·阿巴亞特被殺。幾個月後， 阿拉法特手下的第十七突擊部隊軍官馬蘇德·伊亞德在另一次直升機襲擊中被殺，以色列聲稱他正籌劃在加沙地帶建立真主黨武裝的秘密基 地。

武裝直升機的使用（特別是在約旦河西岸）標誌着以色列將衝突強 度升級。每當利用飛機執行暗殺，以色列都會宣布負責。

截至2001年年中，巴勒斯坦人在以色列的公交車、熙熙攘攘的咖啡店和人潮擁擠的舞廳實施了幾十次自殺式襲擊，因提法達完全沒有結束的跡象，許多人都要求以色列領導人採取更加強勢的行動。不管怎樣，要想阻止恐怖襲擊潮的蔓延，他們必須做些什麼。

以色列無法逮捕每一名激進分子，特別是那些活動在加沙地帶腹地的激進分子。所以，國防軍指揮官決定精簡定點清除的目標，專門暗殺激進組織的領導頭目，從而摧毀敵方指揮鏈。時間很緊迫，以色列很快起草了司法準則，批准了大體上的戰術標準。

國防軍總參謀長隨身攜帶存有數百名通緝人員的信息簿。有時，名單上的人數超過1000人。所有的定點清除目標都來自這個名單，哈馬斯、伊斯蘭“聖戰”組織和塔齊姆等不同激進組織都在名單中被以不同的顏色進行了標記。一旦一個目標被清除，他的名字上就會被打上叉。

哈馬斯軍事組織負責人薩拉赫·謝哈德在以色列通緝人員名單中排在第一位，2002年7月22日，一架F-16戰鬥機向謝哈德在加沙城的住地投擲了一枚1噸重的炸彈，除了謝哈德和他的助手，還有13名平民喪生，其中包括婦女和兒童。

國際社會立即提出強烈抗議，指責以色列違反國際法，過度使用武力，造成大量平民傷亡。以色列的一個非政府人權組織甚至向國家最高法院提出請願。迫於壓力，政府不得不成立一個特別委員會，專門調查這次空襲的合法性。

雖然最高法院在2006年最終做出具有里程碑意義的決定，判定定點清除合法，但國防軍明白，他們再也不能為了消滅躲在平民中的激進分子而投擲1噸重的炸彈或發射“海爾法”導彈。為了最大限度減少附帶毀傷，國防軍不得不研發精度更高的武器，制定更嚴格而明確的戰術程序。

這一時期以色列研製出了一種炸藥當量僅為200克的彈頭，這種導彈可以炸毀高樓中的一套公寓房，或行駛在擁擠道路上的一輛汽車或摩托車，卻不會對旁邊的人造成致命傷害。 

情報搜集方法也得到調整，同時以色列加強了對實施定點清除前決策過程的控制。無人機的使用頻率則大幅上升，在無人機沒有事先對目 標進行偵察的情況下，以色列很少會發動定點清除行動。

武器和情報還遠遠不夠。許多激進分子藏在醫院、清真寺甚至私人住宅等民用設施中，這讓國防軍感到非常棘手。定點清除行動的一個關鍵點在於權衡襲擊造成的整體結果和單個激進分子死亡的利弊。換句話說，如果被通緝的激進分子躲在醫院裡，那麼消滅他帶來的價值同對整 個建築物的轟炸所造成的損失顯然不成正比。如果他躲在家裡，身邊只有一兩個平民，那情況就完全不同了，以色列很可能會做出襲擊的決策。

為了應對這個挑戰，2009年1月，以色列國防軍為適應戰場的變化，制定了一個被稱為“敲屋頂”的新戰術。在行動前，國防軍和辛貝特會搜集相關的電話號碼，然後通過電話向居民發出警告，讓他們在轟炸前撤離。這個辦法在前54次都被證明非常有效，但第55次使用時卻失敗了。

那天，在接完電話後，居民爬到房屋的屋頂，並站在那兒向國防軍的無人機揮手。在國防軍總部，人們就如何應對這一局面展開了激烈的辯論，空襲行動被迫取消。

這時，來自南部戰區司令部的幾名軍官想到一個新辦法：先打電話，等居民爬到房頂後，命令附近的武裝直升機向房頂的角落發射小型導彈。他們考慮使用彈頭很小、彈片散布面有限的導彈，只要把控得好就不會造成人員傷亡。

在最早使用這一新戰術的一個案例中，國防軍先按照常規程序，給一棟三層樓建築中所有住戶打電話。根據以色列情報，該建築地下有一個大規模哈馬斯武器儲藏點。電話這頭的國防軍軍官用阿拉伯語敦促居 民在這棟樓被轟炸前立即離開，這些居民並沒有被嚇到，他們爬到屋頂，朝着天上他們看不見的無人機揮手。很明顯，他們並不打算離開。

這時一架武裝直升機接到命令，朝建築旁的空地發射機槍彈。站在樓頂的部分居民明白了國防軍的意思，匆忙離開了那棟建築。但意識到自己的房子可能會被摧毀，很多年輕人堅定地留在屋頂。

這時，飛行員得到命令使用導彈攻擊屋頂的一個角落。當導彈擊中建筑後，留在屋頂的人明白自己的存在並不能阻止以色列摧毀這棟建築，於是也選擇了逃跑。最後，空軍可以從容地轟炸這棟無人建築。記錄轟炸過程的視頻顯示，建築的倒塌導致藏在地下的武器庫發生一系列二次爆炸。這一次，以色列徹底“敲破”了巴勒斯坦人的屋頂。

使用新戰術後，以色列國防軍發現平民傷亡人數不斷下降。2002年，平民和戰鬥人員的死亡比例為1∶1，也就是說，國防軍每消滅1名戰鬥人員，就會有1名平民喪生。截至2009年初，這一比例下降到1∶30。

發生在美國的“9·11”襲擊事件是定點清除戰術的重要轉折點。在這次事件後，美國發現自己的敵人根本不是常規軍隊，而是穿着平民衣服、藏在婦女兒童當中的武裝分子。為此，美國派出一個高級軍事代表團訪問以色列，到南部戰區司令部學習以色列在加沙地帶追捕激進分子的經驗。他們感興趣的不僅是以色列國防軍運用的戰術，還包括國防軍將線人、辛貝特特工、高科技偵察手段、軍事情報分析員和空軍等因素進行充分整合的能力。

隨後，布什政府也決定在阿富汗和伊拉克使用定點清除戰術。2009 年後，新任總統巴拉克·奧巴馬擴大了這種戰術的適用範圍，針對許多恐怖組織和國家發動了定點清除行動。2016年，美軍透露他們在空襲伊拉克“伊斯蘭國”目標時也使用了“敲屋頂”戰術。

起源於以色列的定點清除戰術成為了反恐戰爭的全球標準。