1999年10月，200艇重新啟用，重新組建艇隊，此前曾封存8年。
2001年8月，200艇完成JL-2模型彈首次水下發射試驗。
2002年-2003年，多次模型彈水下發射試驗。
2003年5月17日，JL-2陸態遙測彈首次飛行試驗成功，25基地。
2004年8月，JL-2試驗失敗。9204任務。
2005年6月17日，JL-2試驗成功。9205任務。
2006年，水下發射試驗失敗。9206任務。
2008年5月29日，遙測彈水下發射試驗成功。
2009年4月27日，遙測彈水下發射試驗失敗。此次試驗是原定的定型前最後一次試驗，由於試驗失敗，設計需要修改，研製周期延長。
2010年，試驗隊再次出征。6月23日，《中國航天報》刊登梁小虹的《贏在頑強》。8月1日，200艇獲“水下發射試驗先鋒艇”榮譽稱號。截至2010年10月，200艇共進行了15次JL-2模型彈和遙測彈發射試驗。12月25日和27日，水下發射模型彈試驗成功，驗證了新增加的空泡補汽增強系統以及調姿系統。隨後是對200艇的大規模公開宣傳報道。
2011年7月20日，修改設計後首次水下發射遙測彈成功，9211任務。8月5日，一院召開了祝捷表彰大會。
2011年12月30日，2012年8月16日，水下發射遙測彈試驗連續成功，JL-2定型。2013年初，200艇退役。
2013年12月22日，094型某艇執行JL-2水下發射試驗成功。9213任務。
