79式反坦克导弹是由日本陆上自卫队研究本部从1964年开始设计的第二代重型远程反舟艇/反坦克导弹，川崎重工主导研制生产，三菱汽车参与研制。该弹于1979年定型，并命名为79式“重马特”反舟艇/反坦克导弹，也称ATM-2或HMAT。从1984年服役至1995年停产，日本陆自总共采购了240部发射器。79式“重马特“导弹弹长1.565米，弹径152毫米，弹重15.7千克，战斗部装药4.2千克，系统全重103千克，破甲厚度500毫米，最大射程4 000米，最大速度200米/秒，命中概率85%，采用两级固体火箭发动机。

　　79式与美国“陶“式反坦克导弹结构相似，采用目视瞄准、红外半自动跟踪、导线传输指令制导方式。整套导弹系统包括简装导弹、光学瞄具或热像仪、红外测角仪、三脚架发射装置、指令控制装置等。79式与“陶”式也存在差别。79式的控制翼面更靠前，为╳—╳型布置，前面4片翼面比后面4片小得多。另外，79式导弹有锥形空心装药和半穿甲两种战斗部，前者用于反坦克，后者打击登陆舰艇。79式的发射管为一个简单的圆柱形，没有“陶“式导弹那样前细后粗的分节。

　　79式在发射时，导弹被弹射出筒一段距离后，固体火箭发动机才点火，以避免尾焰伤及射手。红外测角仪在飞行中测量导弹和瞄准线之间的角偏差。尾部弹体的放线管放出的导线和发射架连结，制导指令由这根导线传给导弹。弹尾还有一盏氙气灯，导弹发射后点亮，与NEC制造的发射架瞄准单元对准，射手据此不断调整导弹飞行姿态。79式的发射管可由三脚架支撑，人工便携发射，也可装在三菱73式吉普车上发射。另外还可采用方形发射箱，挂在89式步兵战车炮塔两侧发射。

　　尽管79式性能比较好，但是日本防卫厅技术研究本部还是从1978年开始发展新型反坦克导弹，依然川崎重工主导研制生产，三菱汽车参与研制。该弹于1982年开始试验，1987定型，并命名为87式“中马特”反坦克导弹，也称ATM-3 或MMAT。1988年进入陆自各师团、旅团普通科连队（即步兵团）的反坦克队服役，2006年采购终止，是目前日本陆自主要装备的反坦克导弹。87式反坦克导弹弹长1.0米，弹径120毫米，弹重12千克，破甲厚度600毫米，最大射程2 000米。

　　该弹的最大特点是取消了导线制导，改为半主动激光制导。射手发射导弹后可迅速转移阵地，交由隐蔽处的激光照射器照射制导，提高了发射手生存力。但导弹需要持续的激光照射，不具备“发射后不管”能力，敌方坦克很容易通过释放烟雾的方式破坏制导。87式反坦克导弹每个小组由射手、激光照射手和3个弹药手组成，包括6枚导弹、三脚架、激光照射器等在内的装备总重140千克。作战时，射手与激光照射手之间的距离最大为200米。

　　为了增强步兵的火力，日本陆自开始发展新一代轻型反坦克导弹。日本陆自在上世纪90年代初设计，川崎重工为主承包商，2001年定型并被命名为01式轻型反坦克导弹，也称ATM-5、LMAT、“轻马特”，整个研制费用为105亿日元，约1亿美元。2001~2010年，日本陆自共采购1073枚（包括发射装置），单价2 500万日元，约24万美元。

　　01式导弹弹长0.97米，弹径140毫米，系统全重17.5千克，弹重11.4千克，破甲能力为700毫米均质钢装甲。01式的弹体为圆柱形，头部为卵圆形。弹体后部有X型布置的4片矩形弹翼，尾部有十字形布置的4片较小的梯形尾翼。与87式反坦克导弹需要激光照射器不同，01式采用了红外成像制导，其导引头采用波长8~14微米的非致冷红外焦平面阵列传感器，不仅具备发射后不管的能力怕，还具有成本低、可靠性高、维护简单、发射准备时间短等多种有点。

　　日本陆自最初计划将01式轻型反坦克导弹装备给普通科中队（步兵连）反坦克小队（2个分队，每个分队1枚）和无后坐力炮分队（1枚），但是后来觉得普通科小铳小队（10人制装备步枪的步兵班）和小铳分队（8人制装备步枪的步兵班）的反坦克火力太弱，于是又为每个小铳小队和分队各配1枚01式导弹。