当地时间10月14日中午，日本海自新型29SS级潜艇首艇SS-513“大鲸”号在三菱重工神户造船所成功下水，海上自卫队吴地方总监酒井良海出席下水仪式并发表重要讲话。SS-513“大鲸”号的通用编号为“29SS”型，即表示“平成29年度开始建造的潜艇”，平成29年即2017年。2019年7月，日本潜艇建造商三菱重工（MHI）公布了29SS型潜艇的初步设计，29SS型潜艇大体保留“苍龙”级潜艇的艇型，但新艇将包含一系列重要的设计变化，包括体积大幅缩小并与艇身融合的指挥台，以减少水动力阻力，降低潜艇的噪音特征，特别是潜艇开始采用泵推而不是传统的七叶螺旋桨。