當地時間10月14日中午，日本海自新型29SS級潛艇首艇SS-513“大鯨”號在三菱重工神戶造船所成功下水，海上自衛隊吳地方總監酒井良海出席下水儀式並發表重要講話。SS-513“大鯨”號的通用編號為“29SS”型，即表示“平成29年度開始建造的潛艇”，平成29年即2017年。2019年7月，日本潛艇建造商三菱重工（MHI）公布了29SS型潛艇的初步設計，29SS型潛艇大體保留“蒼龍”級潛艇的艇型，但新艇將包含一系列重要的設計變化，包括體積大幅縮小並與艇身融合的指揮台，以減少水動力阻力，降低潛艇的噪音特徵，特別是潛艇開始採用泵推而不是傳統的七葉螺旋槳。