10月中旬，美軍偵察衛星照片顯示在解放軍漢級潛艇停靠碼頭，有海軍首長乘黑色轎車而來，對出港前列隊的潛艇官兵進行訓話。10月中旬，在附近監視解放軍行動的美軍洛杉磯級潛艇開始對從青島出港的漢級潛艇進行持續約一個月的跟蹤。漢級潛艇從宮古島北方的公海進入太平洋，並接近關島。10月下旬，美軍偵察衛星發現位於寧波軍港附近的中國潛艇（消息是否指同一艘潛艇不祥）。11月03日（星期三），台灣S-2T巡邏機在台灣東部海域發現中國核潛艇派出巡防艦尾隨跟蹤並考慮採取措施迫使潛艇上浮。由於該潛艇接近日本領海，台灣向自衛隊也進行了通報。11月05日（星期五）午後1時20分（東京時間，下同），海上自衛隊鹿屋航空基地P-3C巡邏機在東京南方約1000公里（種子島東南340公里）處發現兩艘解放軍支援船（潛艇救難船861號，遠洋拖船東拖830號）反覆變向、變速行駛。推測有可能是中國潛水艇發生事故不能浮上水面。11月08日（星期一）正午，廣島吳海軍基地第四護衛艦隊所屬村雨級驅逐艦“曙”（DD-108）趕到種子島東南約315公里附近開始監視中國艦隻行動。11月08日（星期一），海上自衛隊P-3C巡邏機開始跟蹤在先島列島南方太平洋上航行的不明潛艇（最先跟蹤的可能是在附近演習的那霸或鹿屋基地的P-3C）。美軍攻擊型潛艇及P-3C巡邏機早先在關島附近跟蹤了這條潛艇後也通知了日本。11月09日（星期二）夜，不明潛艇接近東京西南方約1600公里先島諸島附近的日本領海，防衛廳就此向政府官員做了報告。11月10日（星期三）晨4時40分，P-3C巡邏機再次定位接近先島諸島的不明潛艇，投下的聲納浮標從螺旋槳噪音判斷是解放軍海軍漢級攻擊型核潛艇（405號艇？）。11月10日（星期三）晨5時48分，漢級潛艇從太平洋自南向北以10節（18公里/小時）的速度進入石恆島和多良間島之間的日本領海。11月10日（星期三）晨6時50分，防衛廳確認潛艇侵犯日本領海後，東京的總理官邸內設立緊急事件聯絡室，並舉行會議討論情況。11月10日（星期三）晨7時許，日本官房長官細田博之被告知潛艇事件。11月10日（星期三）晨7時46分，漢級潛艇離開日本領海進入東海，並以最高速度50公里/小時向北北東方向行駛。11月10日（星期三）午前8時前，日本總理小泉純一郎被告知潛艇事件。11月10日（星期三）午前8時10分，內閣緊急聯絡室升級為內閣緊急對策室。11月10日（星期三）午前8時45分，防衛廳長官大野功統正式下令發動自衛隊海上警備行動，要求侵犯領海的潛艇上浮並表明國別。由於此時核潛艇已離開日本領海，自衛隊飛機艦艇只能繼續跟蹤監視（佐世保基地的白根級反潛直升機驅逐艦DDH-144“鞍馬”、村雨級反潛驅逐艦DD-103“夕立”。P-3C每隔數十分鐘向海里投放聲納浮標以確定潛艇位置。漢級核潛艇反覆做蛇形迴避動作並將速度降到10-15公里/小時。）11月10日（星期三）午前11時20分，官房長官細田博之會見記者，公布不明潛艇侵犯領海事件及發動海上警備行動的經過。11月11日（星期四），日本前首相橋本龍太郎會見中國副主席曾慶紅和國防部長曹剛川時提到了潛艇事件，兩人均說看到了相關報道並表示將調查此事。11月11日（星期四），漢級核潛艇向北北東方向行駛避開釣魚島/尖閣諸島後轉向西北中國東海舟山、寧波方向。解放軍飛機艦艇沒有任何接應行動。11月12日（星期五）晨7時10分，防衛廳確認中國核潛艇在奄美諸島西方公海上向西北方向駛出了日本防空識別圈（ADIZ、日本領空外約500公里），但決定繼續跟蹤。11月12日（星期五）午後3時50分，防衛廳長官大野功統下令解除持續了55小時的海上警備行動，自衛隊的艦船飛機在附近海域繼續警戒。11月12日（星期五）傍晚，日本外相町村信孝召見中國駐日公使程永華，就潛艇事件向中國抗議並要求謝罪。程永華回答說將向本國政府轉達，並表示此事正在調查中。11月13日（星期六），日本政府決定製定對應侵犯領海事件的迅速反應程序。11月15日（星期一），美國國防部副部長道格拉斯•法伊斯在東京舉行記者會見時說，美國當然支持日本保衛自己的領土領域。11月15日（星期一）夜，根據美軍衛星和電波偵查確認不明核潛艇駛入黃海海岸青島附近的解放軍海軍姜哥莊潛艇基地。11月16日（星期二）午前，中國外交部副部長武大偉拜訪日本駐華大使阿南惟茂，承認中國核潛艇在通常訓練中因技術問題誤入了日本領海並對此表示遺憾。11月16日（星期二）午後，日本外相町村信孝發表說中國已向日本道歉，並要求中國避免再次發生類似事件。預定的小泉純一郎總理和胡錦濤主席的會談將如期舉行。11月17日（星期三），中國新聞媒體對中國政府就潛艇侵犯領海事件向日本表示遺憾一事保持沉默（鳳凰衛視有報道？）。11月20日（星期六）晨，跟蹤監視中國核潛艇的海上自衛隊的兩艘驅逐艦返回佐世保基地。第2護衛艦隊司令井上力和兩位艦長會見記者時說，中國潛艇好像對周圍海域很熟悉，由於不能排除被潛艇反過來攻擊的可能性，自衛隊在跟蹤時很小心謹慎。
相關鏈接：http://www.jda.go.jp/JMSDF/info/news/16news/16110801.html （防衛廳11月8日關於解放軍潛艇救難艦和拖船的發表資料）http://www.jda.go.jp/JMSDF/info/news/16news/16102701.html （防衛廳關於10月29日至11月8日在沖繩附近海域實行反潛演習的公告）
海上自衛隊官方網站（大圖）：P-3C http://www.jda.go.jp/JMSDF/gallery/aircraft/apsho/p-3c/img/p-3c_L.jpg （那覇基地海上自衛隊第5航空群第9航空隊所屬P-3C）鞍馬 http://www.jda.go.jp/JMSDF/gallery/ships/dd/shirane/img/144_L.jpg村雨 http://www.jda.go.jp/JMSDF/gallery/ships/dd/murasame/img/101_L.jpg
其他網站（小圖）：AWACS http://hotnyan.web.infoseek.co.jp/hama012-031116v3404-17up1.jpg （濱松基地航空自衛隊警戒航空群第601航空隊所屬E-767）鞍馬 http://www.people.com.cn/GB/junshi/192/6833/6834/20011109/601843.html夕立 http://www.infoseek.livedoor.com/~yoyotoru2000/jmsdf103dx.jpg曙 http://www.infoseek.livedoor.com/~yoyotoru/jmsdf108.jpg
註：村雨級反潛驅逐艦DD-108“曙”，4,550噸，2002年3月19日就役，直升機1架，隸屬廣島吳基地第四護衛艦隊，負責在太平洋監視兩艘解放軍支援艦村雨級反潛驅逐艦DD-103“夕立”，4,550噸，1999年3月4日就役，直升機1架，隸屬佐世保基地第六護衛艦隊，負責跟蹤漢級核潛艇（夕立：夏天傍晚的雷陣雨）白根級反潛直升機驅逐艦DDH-144“鞍馬”，5,200噸，1981年3月27日就役，直升機3架，隸屬佐世保基地第二護衛艦隊，負責跟蹤漢級核潛艇跟蹤漢級核潛艇的P-3C可能是隸屬海上自衛隊沖繩那覇基地或鹿兒島鹿屋基地的，機號不祥監視掌握中國大陸航空的是濱松基地警戒航空群第601航空隊的E767早期預警機，機號不祥沖繩那霸基地和九州新田原及築城基地的F-15J戰鬥機飛行隊沒有出動報道（解放軍戰鬥機始終未乾擾自衛隊行動）
聲納浮標的數量：P-3C獵戶座87個，SH-60海鷹25個P-3C武器裝備：彈倉及外掛可攜帶AGM-84魚叉式反艦導彈，AGM-65小牛式導彈，Mk-46/50魚雷，深水炸彈，500/1000/2000磅水雷，及火箭彈等（彈倉在機腹前部，聲納浮標及標定投放器在機腹後部）http://www.fas.org/man/dod-101/sys/ac/p-3.htm http://www.people.com.cn/GB/junshi/1079/2066552.html
漢級核潛艇http://www.globalsecurity.org/military/world/china/type-91.htm http://www.sinodefence.com/navy/sub/091.asp
解放軍海軍潛艇救難船“861號”，12,000噸解放軍海軍遠洋拖船“東拖830號”，3,600噸
