魚3系列魚雷的動力為銀鋅電池，即所謂電雷。魚3的自導系統採用主被動聯合自導和尾流自導，新型號進一步改進，給魚3系列魚雷增加了線導——魚3C，魚3C的導引精度和性能穩定性也有了較大的提高，動力系統電機也進行了改進。


魚3系列魚雷研製時間較早，雖然後來的改進確實提升了其戰鬥力，但是有些性能存在“先天缺陷”，比如魚3系列魚雷最大速度大概為35節左右，而且不能控制變速，BIU出去之後逐步加速到最大速度然後沒法慢下來，對於搜索目標很不利，幾次搜索、丟失目標後很容易錯過窗口打飛。

魚3系列的改進可以看作是老型號戰鬥力的提升，而魚6則是土共嘗試研製新一代魚雷以滿足日益惡化的水下作戰環境所帶來的需求。魚3系列最大35節的航速很可能直線追擊都追不上美俄核潛艇，所以提升航速勢在必行，國外同類產品的最大速度一般達到甚至超過了50節，魚6的最大速度也不會例外，至少會有50節的最大航速。此外魚6增加了變速功能，發射出去後一旦目標採取綜合對抗擺脫，它可以減速後重新轉入搜索模式，發現目標後再提速追擊，這樣帶來的攻擊機會更多……或者在危險區域先發射魚雷出去用魚雷代替潛艇進行搜索……沒有變速功能的魚雷航跡可預測性強，很容易被目標採取對抗措施消除，而具有變速功能的魚雷突概率則有極大提高。總之變速功能給潛艇的水下作戰帶來了極大的便利。

不過魚6的研製並非一帆風順，作戰環境和對象的快速演進給研製帶來了極大困難，甚至近乎推倒重來。不過魚6最終還是順利定型裝備部隊。成為海軍新一代潛艇的主戰裝備。


魚3的初始設計始於六十年代，魚6的研製也開始於上個世紀，即便經過多次改進，但水下戰場的局勢變化實在太快，魚3、魚6在面對主要作戰對象時，存在很大的不足，面臨一種好不容易研製生產出來，剛裝備就變得不那麼先進，甚至趕不上趟的局面。

所以在改進魚3、研製定型魚6等重雷的同時（還有魚7系列輕雷），土共幾乎隨即開始魚9和魚10的研製工作——就像一邊研製殲10B，16同時研製20。

魚10是新一代重雷，比魚3系列、魚6都要先進至少一代。魚9是新一代輕雷，可以看作魚7系列的下一代——很可能還會用來更換魚8的作戰部分。

前面說過，魚6的重大突破之一是變速制，給潛艇作戰帶來了極大便利，但魚6開始研製的時間太早，新世紀噴發的很多新技術和新思想無法應用上去。比如新時期魚雷在動力方面開式循環熱動力系統採用新型HAP三組元推進劑，或者採用新型閉合循環熱動力系統。火控上實現閉環控制，射程、精度、作戰範圍都提高了。

魚10是我軍新一代常規潛艇和核潛艇的主戰裝備，地位十分重要，所以有理由相信魚10採用HAP三組元推進劑，並且實現了閉環控制——意味着射程精度作戰範圍提升，而且還能夠無級變速。採用HAP三組元推進劑既可以提高魚雷攻擊隱蔽性，同時設計和生產上能夠沿用成熟的開式循環熱動力系統的技術，這麼穩妥可靠的技術路線對於未來二十年潛艇尤其是核潛艇主戰武器而言是極有意義的。自導模式上主被動聲自導、尾流自導、線導等等都是必須的。

MK48MOD7

如果說魚10因其特殊地位和作用必須採取較為穩妥的方式實現跨代，那麼魚9就是採用全新技術實現飛躍的代表了。魚10的參考對象是MK48MOD6/7，魚9的參考對象就是MK50。MK50輕雷採用蘭金閉合循環熱動力系統，這種先進動力系統能量密度高，且因閉式循環系統不用向外排氣，沒有排氣噪聲和排氣航跡，從而大大降低了魚雷航行時的自噪聲和紅外特徵，使魚雷具有更好的安靜性和隱蔽性。這麼好的東西，沒理由不借鑑！
且魚10和魚9採用不同路線，可以擴展我軍魚雷武器發展的道路，豐富技術儲備，這不就是另一種兩條腿走路嘛？魚9魚10所採用的數字技術動力技術等，也可以作為下一代魚雷設計時的選項。所以即便魚9的研製因其革命性技術的大量使用而導致諸多困難，土共也會把這條路一直走下去。

MK50

熱動力魚雷在航速航程等關鍵性能上有優勢但研製時間長，花費大，相對而言技術難點也多；電動力魚雷訓練使用花費少，可大深度使用，很容易實現無級變速，但是也存在電動力研製的一些困難，具體是什麼困難，想想電動汽車還有燙手的手機……

魚雷是用來作戰的，所以土共魚雷必然是以熱動力為主，主要裝備新銳潛艇尤其是核潛艇，同時跟蹤發展電雷，裝備常規潛艇。