記者12日從國家海洋局獲悉，我國自主研發的4500米級深海資源自主勘查系統（AUV）“潛龍二號”10日成功完成大洋“首秀”，第一次在西南印度洋斷橋熱液區下潛，獲得該區域精細海底地形地貌圖，實現了我國自主研發的AUV首次在洋中脊海底勘探。

　　據悉，當日中國大洋第40航次科考所在的西南印度洋作業區陽光明媚，風平浪靜。8時40分，“潛龍二號”進入萬頃碧波中，在無人無纜的情況下，自主地開始其首次深海探索之旅。18時14分，“潛龍二號”被順利回收至“向陽紅10”船的後甲板上。

　　“潛龍二號”雖然名字裡帶“龍”，但造型卻酷似電影《海底總動員》裡的小丑魚NEMO。相關負責人表示，把潛器設計成魚的樣子主要是為了適應洋中脊複雜地形的要求，讓潛器自如翻山越嶺，便於水面回收，減少垂直面的阻力，增強水面航行能力。

　　為應對水下複雜的地形地貌，“潛龍二號”在國內首次採用前視聲吶作為避碰控制設備。這是一種成像聲吶，即把數據採集進來後，通過圖像處理方式來識別障礙和周圍環境，結合避碰策略，下達緊急轉向、緊急變深或變高以及跟蹤策略。在解除危機後，會通過在線路徑規劃引導潛器回到正確的軌跡上，使其繼續正常地執行任務。

　　據了解，在本次成功下潛的基礎上，“潛龍二號”將繼續在第一、第二航段開展海上試驗和試驗性應用。

　　“潛龍二號”是“十二五”國家863計劃深海潛水器裝備與技術重大項目的課題之一，由中國大洋礦產資源研究開發協會組織實施，中國科學院瀋陽自動化研究所作為技術總體單位，與國家海洋局第二海洋研究所等單位共同研製。這是一套集成熱液異常探測、微地形地貌探測、海底照相和磁力探測等技術的實用化深海探測系統，主要用於多金屬硫化物等深海礦產資源的勘探作業。（記者陳瑜）