虽然火箭是中国古代的一大发明，最记载是在明朝就有人制作火箭及其发射装置，其中一次可发射32支和40支火箭。宋朝发明了世界上第一支火药火箭。火箭作为武器首次应用于宋灭南唐的战争中。17世纪欧洲国家相继制造火箭。20世纪初由于推进剂的应用，火箭获得长足发展逐步形成了现代火箭炮。
宋朝的火箭炮
但是世界上第一门现代火箭炮是1933年苏联研制成功的BM-13型火箭炮。这种自行式火箭炮安装在载重汽车的底盘上，装有轨式定向器，可联装16枚132毫米尾翼火箭弹，最大射程约8500米，1939年正式装备苏联红军，1941年8月在斯摩棱斯克的奥尔沙地区首次实战应用。当时苏联红军的一个火箭炮连以一次齐射，摧毁了纳粹德国军队的铁路枢纽和大量军用列车。火箭炮齐射时，像火山喷发炽热岩浆，铺天盖地般倾泻在敌目标上，声似雷鸣虎啸，热若排山倒海之势，不仅消灭敌人大量有生力量和军事装备，而且给敌人精神上以巨大的震撼。苏联红军战士便把这威力巨大的新式武器亲切地称之为“卡秋莎”。
BM-13型火箭炮
第二次世界大战后，中国看到火箭炮的实战案例对此炮很感兴趣，当时恰逢中苏蜜月期进口和支援了不少的火箭炮，后来又经过仿制，升级改造到自己研发生产。中国军队也曾大规模的使用火箭炮实战。1953年夏，中国人民志愿军发起了朝鲜战争中最后一次进攻战役“金城战役”。7月13日21时，志愿军集中了1094门火炮对敌军实施猛烈攻击，其中包括5个火箭炮团，拥有近200门“喀秋莎”火箭炮。“喀秋莎”火箭炮火力猛、射速快的优越性再次显露出来。在10秒之内，约3000枚火箭弹射向敌方，形成一片火海，取得了良好的火力突击效果。为尽快签署朝鲜停战协定赢得了时间，从而结束了近3年的朝鲜战争。在对越南自卫反击战中也大量使用的63式130毫米火箭炮，射速大，火力猛，突然性打的南越士兵怀疑人生！
63式火箭炮
20世纪70年代，国家有关部门决定参照苏联的BM-21式火箭炮，研制火力更猛，散步更小，转移更快通过能力更强的新型中型火箭炮，并于1982年定型了这款第二代中程火箭炮。同时国际上这时候也是火箭炮发展的高潮期。
81式自行火箭炮
90年代随着中国科技的不断发展，陆军装备也开始在世界上崭露头角。其中被中国定为火箭炮的“卫士-2D”，因为采用了简易的制导和弹道修正措施，从而有效提高了射击精度。据称，“卫士”-2D使用了由低成本惯性器件组成的捷联惯导系统提高控制精度，在末端甚至还可以采用全球卫星定位或激光作弹道修正等先进技术，当射程为400公里时，射击精度达到小于600米的水平。，让很多西方国家都眼馋。这几乎是近程导弹的射程，火力突击和毁伤范围，精准程度不亚于导弹，“卫士”-2D堪称中国口径最大、世界上射程最远的火箭炮系统。主要是经济实惠呀，而对于那些军事和经济上不是很强的国家，卫士-2D火箭炮也是他们最好的选择。
卫士-2D远程火箭炮
此前有国外媒体认为俄罗斯的火箭炮设计专家，毋庸置疑是全世界一流的，功底雄厚全面，但是思想非常的保守！但是就这一点留给了中国足够可以超越的空间。“口径即正义，射程即真理，精准即毁灭”的中国火箭炮一定会成为国际市场上的抢手货。
远火覆盖所向披靡
