東風-31是中國研製的第二代洲際地地戰略導彈，也是中國首型固體燃料遠程彈道導彈。早在第一代洲際戰略導彈東風-5還在研製過程中，我國就已經開始第二代戰略導彈的研製，最初曾試圖在成熟的液體火箭基礎上，發展東風-22遠程彈道導彈，到1984年底已經完成了初樣設計，但研製工作進行了一半就被緊急叫停了，因為當時的領導人在聽取匯報之後，逐步了解到固體燃料導彈已經成為未來導彈的發展潮流，固體燃料導彈體積比液體更小，而且發射前不需要提前加注燃料。液體燃料導彈方式只能選擇固定發射，而固體導彈就要靈活的多了，能夠裝在卡車上做移動發射平台。因此，固體導彈更適合機動作戰，所以，我國隨即停止了東風-22導彈的研製，同時確定了陸海兼顧、技術共用、大直徑、基本型和系列化方針。在1986年5月啟動遠程固體導彈東風-31的研製。
可見，東風-31從誕生伊始就具備相當高的起點，可以說它身上寄託着中國軍隊對未來“國之利器”的殷切期盼。但可想而知，東風-31的研製歷程充滿着艱辛，中國初次嘗試開發固體戰略導彈，期間難題林立，諸如固體燃料發動機，推進劑合成，彈錐複合材料製造，大型特種拖車製造等均屬嚴峻挑戰，其中高性能推進劑合成就發生過事故。 據後來媒體披露的內幕，在大推力固體火箭發動機做試車的時候，發動機爆炸，最終炸毀了試車台，而國家經費不足，最後研製單位不得不號召員工捐款重建。要知道，那個時候員工工資獎金幾乎都發不全，最終這個事情還是想辦法得到了圓滿的解決。
經過參研單位日以繼夜的艱苦攻關，東風-31克服了固體火箭技術領域一個又一個的難題，還同時突破了小型電子儀器技術、高精度慣導技術、機動發射技術、小型核彈頭技術、先進突防技術等一系列難關。經過13年的研製，1999年8月2日，東風-31遠程導彈終於成功進行了首次發射試驗。
1999年8月2日，我國東風-31新型遠程地地戰略導彈進行首次發射試驗，獲得圓滿成功。
東風-31首次發射成功後，舉國一片歡騰，新華社、人民日報等媒體紛紛在第一時間進行了報道，國務院、中央軍委的領導親自發來賀電，表示熱烈的祝賀。在當時，正值以美國為首的北約悍然轟炸中國駐南聯盟大使館之際，李登輝等台獨分子分裂祖國氣焰異常囂張之時，東風-31首射成功，非常及時，大振了國威軍威。首射兩個月之後，1999年10月1日，東風-31導彈就在國慶閱兵式上首次出現，向這些無恥的挑釁者發出了強硬的回擊，想要欺辱中國，先問問東風導彈答應不答應！
東風-31從首射到今天已經過去21年了，這21年間，東風-31也有了不少改進的變化，其改進型東風-31 A通過對發動機，制導系統和彈頭的改進，使導彈射程和性能有了很大提高，是中國第一款真正意義上的陸基機動型三級固體燃料洲際彈道導彈。東風-31 AG則是對東風-31A的升級，採用了集儲存、運輸、起豎、發射一體的TEL全地形車上，有更好的機動性，具有更高的生存能力和更遠的射程。
但不變的是，無論是過去，還是現在未來，東風-31和東風家族其他成員一起，都是維護中國國家安全與領土完整的最強有力的武器。
