1941年的冬季对于列宁格勒而言格外漫长和痛苦，这座城市被德国北方集团军群所包围，城外到处都是可恶的德国人。城市内的粮库在之前的战斗中被焚毁了，城里已经陷入了可怕的饥荒之中，全靠拉多加湖上的运输线才能勉力支撑下来。当然，列宁格勒是幸运的，因为德军此时的攻势也逐渐平息了，只有一些持续不断的小规模进攻还在继续，属于是增加守军的心理压力。
列宁格勒战役进入到了漫长的围城战阶段，这对于攻守双方都是一个艰巨的考验，因为围城战从来都是一场耐心与决心的较量。可是，对于守城的苏军部队而言，缺乏装甲力量是他们最大的软肋。德军可以在局部冲突里投入坦克和装甲车，而苏军大多数时候只能依靠防御工事、牵引式火炮和步兵来战斗。诚然，在抵御德军的进攻或是局部反击时，苏军或许没有任何的优势可言，这意味着他们需要自己的装甲单位来提供机动火力支持了。
可是在列宁格勒被包围的情况下，城里的苏军有什么可以拿出来用的东西吗？很抱歉，真的是毛也没有，虽然理论上列宁格勒还能生产KV系列重型坦克，但因为缺乏足够的原材料，指望制造出坦克是不现实的。至于城里现有的坦克嘛，那就只剩下一批老旧的T-26轻型坦克了，指望这些老旧的T-26轻型坦克能开出去对付德国人，还不如指望一场大雪把德国人全都冻死来的现实。
然而，这些T-26轻型坦克难道就真的没有用处了吗？那倒也不尽然，因为这些轻型坦克实际上仍旧有他们的用处——将其改装为自行火炮。事实上，这倒不是苏军第一次尝试把轻型坦克的底盘改装为自行火炮了。早年苏军装备过的MS-1小型护卫坦克就曾被改装为配置了76.2毫米野战炮的自行火炮，而T-26轻型坦克也在三十年代末期被拆除了炮塔，改装为了配备有76.2毫米加农炮的AT-1自行火炮。
也因此，把T-26轻型坦克进行战地魔改，将其变成一种自行火炮是完全可行的，基本属于是照方抓药了。至于为什么好端端的坦克要拆掉炮塔，朋友们，T-26轻型坦克的45毫米坦克炮对付不了三号中型坦克和四号重型坦克，守军需要的是能够一锤定音的支援火力。在翻遍了列宁格勒现有的武器装备后，将苏军的ZIS-3型76.2毫米加农炮搬上T-26轻型坦克的底盘，使其成为能提供曲射火力支援和直射反坦克火力的自行火炮，就成为了当时列宁格勒的唯一选择。
列宁格勒第147号工厂的工人们拥有天马行空的想象力，在拆掉了T-26轻型坦克的炮塔， 将ZIS-3型76.2毫米加农炮搬上敞篷战斗室进行固定，并用薄钢板对敞篷战斗室进行加固后，一辆自行火炮就成功开下了生产线。事实上，这就是苏军大名鼎鼎的SU-76自行火炮，此时的SU-76自行火炮远不是日后使用T-70轻型坦克底盘制造的标准化SU-76，而是列宁格勒的守军的战地魔改产物，就连“SU-76”这个编号都是他们自己拟定的。
如果从这些紧急改装出来的SU-76自行火炮在列宁格勒的表现来看，这种自行火炮无疑是优秀的，而有关于这些自行火炮的战报也很快到了苏联最高统帅部的桌面上。苏军的装甲部队为此颇有兴趣，考虑到苏军炮兵长期沉迷于拖拽式火炮，装甲部队自然也就没有属于自己的自行火炮。而如今SU-76自行火炮的成功就摆在眼前，装甲兵们觉得自己有必要研发一款可以真正量产的SU-76自行火炮。
于是乎，真正的SU-76自行火炮在1943年1月投产，而列宁格勒工人们改造出来的SU-76自行火炮则改称为SU-76P。新的SU-76自行火炮采用的T-70轻型坦克的底盘，装甲防护也相较于SU-76P自行火炮有了不少提升，装甲厚度提升了10至30毫米。当然，它的设计是有缺陷了，设计师谢苗·亚历山德罗维奇·金兹堡在设计时沿用了平行引擎设计，导致了两个引擎会让两条履带的运作不同步，从而出现SU-76自行火炮在原地打圈的情况，前线部队差评几乎能淹没金兹堡的办公桌。
但金兹堡拒绝承认自己的错误，还声称他的设计毫无问题，指责装甲兵们未能合理的使用SU-76自行火炮。这一言论刺激到了苏联的“钢铁同志”斯大林，前线将士因为你设计的自行火炮流血牺牲，你却还想着推卸责任？愤怒的斯大林直接把金兹堡扔到了前线去，让金兹堡亲自去感受一下SU-76自行火炮的问题严重性。这个金兹堡也确实是头铁无比，在库尔斯克战役中开着SU-76自行火炮挑战德国的虎式重型坦克，最后求锤得锤的被虎式重型坦克炮毙了。
金兹堡可以说是死的憋屈，可SU-76自行火炮的研究与改进还必须继续，在修改了发动机之后，新生产的SU-76自行火炮为SU-76M自行火炮。相比于前两个型号，SU-76M自行火炮在可靠性上有了提升， 不仅可靠性大大增强，炮弹的载弹量也有所增加，在防御作战中可以作为机动反坦克火力，在进攻战役中也可以为突击的装甲部队提供曲射火力支援，总体来说，这还是一款非常不错的自行火炮了。
可有意思的是，虽然说SU-76自行火炮系列是为了支援装甲部队开发的，但实际上装甲兵们并不喜欢这样的支援，因为ZIS-3型自行火炮在战斗中的表现很英勇，可它们配备ZIS-3型自行火炮还是显得薄弱了许多，曲射压制德军阵地时效果不佳，反坦克方面对付早期的四号中型坦克尚可应付，一旦遇到德国炮兵的集群性轰炸，那SU-76自行火炮的效果就进一步被降低，只能选择死战到底和撤退，作战效率远不如真正的火炮。
造成这一原因的有很多，比如苏军只使用混凝土高爆弹而非榴霰弹，对大多数德军阵地基本无法造成有效伤害，另一方面，SU-76自行火炮早期的设计失误，也到了苏联装甲部队的火力支援非常薄弱，远比不上德国和美国的自行火炮。但反过来想，有自行火炮总比没有自行火炮好得多，SU-37这种SU-76自行火炮至少他们在进攻时不用缺乏火力支援，仅此一点来看的话那么SU-76自行火炮无疑是苏军的功臣，是帮助苏军争夺炮兵优势的中坚力量。
